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【解析】全球最先进的达芬奇手术机器人技术

2016-06-30 05:31
龙凰
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  达芬奇(daVinci)不是意大利文艺复兴时期伟大的艺术家吗,与目前全球应用最广泛的达芬奇手术机器人(DaVincirobot-assistedSurgicalSystem)有何关系?据说,手术机器人“达芬奇”是以500年前达·芬奇在图纸上画的机器人雏形为原型设计的用于医学手术的机器人,并以“达芬奇”的名字命名。

  达芬奇手术机器人的前世今生

  其实,达芬奇手术机器人更正式的名称是“内窥镜手术器械控制系统”,由总部位于美国加利福尼亚州阳光谷1995年成立的直觉手术机器人公司(IntuitiveSurgical)自行设计、生产及销售。

  达芬奇机器人的技术源于拥有官方背景的斯坦福研究院(SRI),上世纪80年代末,一群科学家在斯坦福研究院开始了外科手术机器人的研发,初衷是要研制出适合战地手术的机器人。在后续的研究中,手术机器人引起了美国国防部的关注,他们对这种医生可以远程操作来对士兵进行手术的系统很感兴趣,很快这种兴趣变成了实际行动。1990年的时候项目组收到了美国国家卫生研究院的投资,希望他们能够尽快的研究出可供实际使用的原型。

  在1994的时候FredericMoll博士对这套系统非常感兴趣,当时他在SRI主任Guidant手下工作,他多次请求将“Lenny”(早期达芬奇机器人)商业化,以最大化它的价值,然而当时鲜有人看到这一点,大家都在忙着如何将它变得更酷一点。

  于是FredericMoll叫上刚从Acoson公司辞职的JohnFreund,和SRI经过多次协商后成功购买了关于Lenny机器人的知识产权。之后在1995年成立了IntuitiveSurgicalDevicesInc(直觉外科公司),他们一开始就引入了风险投资,投资者包括菲尔德基金、塞拉利昂资本和摩根斯坦利。

  

  达芬奇机器人1996年推出了第一代,2006年推出的第二代机器人机械手臂活动范围更大了,允许医生在不离开控制台的情况下进行多图观察。2009年在第二代机器人的基础上增加了双控制台、模拟控制器、术中荧光显影技术等功能,进而推出了第三代机器人。第四代机器人在2014年推出,灵活度、精准度、成像清晰度等方面有了质的提高,公司在2014年下半年还开发了远程观察和指导系统。

  达芬奇手术机器人是目前全球最成功及应用最广泛的手术机器人,广泛适用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等。达芬奇手术机器人在前列腺切除手术上应用最多,现在也已越来越多地应用于心脏瓣膜修复和妇科手术中。

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