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协同机器人的出现带动整个工业机器人产业升级

2016-06-18 08:47
风频浪劲
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  机器人的发明就是为人类解决重复简单的工作而出现的,工业机器人是最早被造出来的,然而机器人的出现也给人类带来了一些烦恼,机器人伤人事件频繁发生,如何有效的规避这些问题是我们应该认真思考的方向。

  这些问题让用户可以进行风险评估;识别安全特性,增加到机器人中,当机器人运行时保护人类工作者。常规的措施会包括将机器人锁在安全防护栏内,预防机器人和人类之间的接触。这个过程对于进行风险评估的人来说已经很普遍。这种思维很流行,几乎是自动的。我们今天给机器人进行风险评估时还是在用这些想法。貌似我们的思维方式就是这样设定的,这貌似也是最佳的实施方式。

 

  协同机器人

  然后,机器人进化了,我们也该利用机器人技术的进步,适应变化。不管你是否愿意相信,协同机器人已经在市面上越来越普遍,我们必须改变我们的思维方式。我们过去在发现机器人的新应用方面非常具有创造性,现在我们进行风险评估的方式也可以更加创造性一点。我最近参加了一个关于协同机器人的会议,由合作伙伴AdvancedMotionandControls公司12月在蒙特利尔组织,这次会议改变了我对风险评估过程的想法。就像UniversalRobots公司用户谈到他们在不同工厂进行的应用和风险评估,有两项引述让我印象深刻。

  1、协同机器人的风险评估不是基于“量”,而是基于“流程顺序”。

  2、对合作型流程的风险评估,不是固定死板的,而是随着时间进化的过程。

  让我阐述一下这两项,解释一它们为什么改变了我对风险评估的观点。

  要说合协同机器人的风险评估是基于顺序的,而不是量,意味着你改以不同的视角审视风险评估。你应该把各个方面拆开,一个个分析,而不是只顾大局,从整体上评估风险然后在每一个部分都执行。

  我们来考虑以下的例子。你有一个机器人,用来把部件装载到工作台上,让人类去组装。一旦组装完成,机器人拿起组装好的部件,把它放在传送带上。

  我们对付传统工业机器人的思维方式是这样的:

  我有个跑得很快的机器人,可能会打伤人类。如果这种事情发生了,人类员工可能会受重伤。我需要在所有时间、所有地方防止人类和机器人有所接触。所以我一下子就想到了笼子、栏杆或者安全光幕。

  机器人区域中,有两个组装区域需要人类和机器人都参与工作,但不一定是同时参与。这对于工业机器人来说是一个复杂部件。我可以用一个区域扫描,监控人类员工的位置,当人类进入某个特定区域时不让机器人进入。可能要掌控所有情况部件复杂,因为人类和机器人在一天中会有很多合作,所以在编程中,你需要考虑的不同情况非常多。

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