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《机器人产业发展规划(2016-2020年)》全面解读

2016-06-04 09:16
棒棒书香
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  3.我国的差距在哪里?

  主要表现在:

  机器人产业链关键环节缺失,零部件中高精度减速器伺服电机控制器等依赖进口;

  核心技术创新能力薄弱,高端产品质量可靠性低;

  机器人推广应用难,市场占有率亟待提高;

  企业“小、散、弱”问题突出,产业竞争力缺乏;

  机器人标准、检测认证等体系亟待健全。

  4.需求在哪,机会就在哪。

  工业机器人:我国生产方式向柔性、智能、精细转变,构建以智能制造为根本特征的新型制造体系迫在眉睫,对工业机器人的需求将呈现大幅增长。

  服务机器人:老龄化社会服务、医疗康复、救灾救援、公共安全、教育娱乐、重大科学研究等领域对服务机器人的需求也呈现出快速发展的趋势。

  5.领头品类是工业生产和公共服务。

  机器人细分领域,产品品类众多。而发展规划中提到的重点推动的以下10个标志性产品。其中大部分是工业机器人,在关键性能参数上有更进一步的要求。还包括消防,医疗护理等公共服务方向的机器人。

  ——弧焊机器人。6自由度多关节机器人,中厚板弧焊机器人额定负载≥10kg,薄板弧焊机器人额定负载6kg。实现焊缝轨迹电弧跟踪、高压接触感知、焊缝坡口宽度电弧跟踪等关键技术的应用。

  ——真空(洁净)机器人。真空最大负载15kg,洁净最大负载210kg,重复定位精度±0.05~0.1mm,实现真空环境下传动润滑、直驱控制、动态偏差检测与校正及碰撞检测与保护等关键技术的应用。

  ——全自主编程智能工业机器人。6自由度以上,适应工件尺寸范围在1m*1m*0.3m以上,具有智能工艺专家系统,可自动获取信息生成作业程序,全过程非示教,自动编程时间小于1秒,满足喷涂、抛光、打磨等复杂的作业要求。

  ——人机协作机器人。6自由度以上的多关节机器人,自重负载比小于4,重复定位精度±0.05mm,力控精度《5N,碰撞安全监测响应时间《0.3s,选配本体感应皮肤的整臂安全感应距离《1cm,防护等级IP54,适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业如电子、医药、精密仪器等行业,满足更多工业生产中的操作需要。

  ——双臂机器人。每个单臂6自由度以上,关节转动速度≥±180°/s,双臂平均功耗《500W,带双臂碰撞检测的路径规划功能,集成双目视觉定位误差《1mm,2指/3指柔性手爪行程≥50mm,抓取力≥30N,重复定位精度±0.05mm,适用于3C电子等行业的零件组装产线。

  ——重载AGV。驱动方式:全轮驱动;最大负载能力40000Kg;最大速度:直线20m/min;转弯半径:2m;辅助磁导航精度:±10mm;防碰装置:激光防碰;举升装置:车体自举升;举升行程:最大100mm。

  ——消防救援机器人。满足自然灾害和恶性事故等现场对灾情侦察和快速处理的需求,在高温高压、有毒有害等特殊环境下,可完成人员搜索、灾情探测定位、定点抛投、排障、灭火和救援等任务。

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