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《机器人产业发展规划(2016-2020年)》全面解读

2016-06-04 09:16
棒棒书香
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  ——手术机器人。冗余机械臂的自由度数目不小于6个,最高重复位置精度优于1mm,选取点上的测量误差不大于1%,可完成各类相关手术。

  ——智能型公共服务机器人。导航方式:激光SLAM,最大移动速度0.6m/s,定位精度±100mm,定位航向角精度±5°,最大工作时间3h,手臂数量2,单臂自由度2-7,头部自由度1-2,具备自主行走、人机交互、讲解、导引等功能。

  ——智能护理机器人。面向老人照护需求,具有智能感知识别、自主移动等能力,与用户进行交流,辅助老人进行家务劳动,提供多样性的护理服务。

  6.在这些行业主力推广使用。

  在工业机器人用量大的汽车、电子、家电、航空航天、轨道交通等行业;

  在劳动强度大的轻工、纺织、物流、建材等行业;

  在危险程度高的化工、民爆等行业;

  在生产环境洁净度要求高的医药、半导体、食品等行业,推进工业机器人的广泛应用。

  在救灾救援领域,推进专业服务机器人在自然灾害、火灾、核事故、危险品爆炸现场的示范应用等。

  大力推进服务机器人在医疗、助老助残、康复等领域的推广应用:

  开展陪护与康复训练机器人在失能与认知障碍人群中的试点示范,

  开展智能假肢与外骨骼机器人在行动障碍人群中的试点示范,

  开展手术机器人在三甲医院智能手术中心的试点示范。

  7.五类关键零部件。

  这一点是突破技术壁垒,打破长期依赖进口的局面的关键,是技术精研的具体方向:

  ——高精密减速器。通过发展高强度耐磨材料技术、加工工艺优化技术、高速润滑技术、高精度装配技术、可靠性及寿命检测技术以及新型传动机理的探索,发展适合机器人应用的高效率、低重量、长期免维护的系列化减速器。

  ——高性能机器人专用伺服电机和驱动器。通过高磁性材料优化、一体化优化设计、加工装配工艺优化等技术的研究,提高伺服电机的效率,降低功率损失,实现高功率密度。发展高力矩直接驱动电机、盘式中空电机等机器人专用电机。

  ——高速高性能控制器。通过高性能关节伺服、振动抑制技术、惯量动态补偿技术、多关节高精度运动解算及规划等技术的发展,提高高速变负载应用过程中的运动精度,改善动态性能。发展并掌握开放式控制器软件开发平台技术,提高机器人控制器可扩展性、可移植性和可靠性。

  ——传感器。重点开发关节位置、力矩、视觉、触觉等传感器,满足机器人产业的应用需求。

  ——末端执行器。重点开发抓取与操作功能的多指灵巧手和具有快换功能的夹持器等末端执行器,满足机器人产业的应用需求。

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