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机器人常用的单片机性能特点及使用经验

2016-06-17 16:26
老猫
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  4 实践经验

  A刚开始看书时,按照书上的电路图连线然后通电调试,但总不成功,将自己的电路和书上的电路仔细对照发现不了问题。原因在于很多书上的电路图都是“简化图”,即省略了一些电路,而这些被省略的电路却关乎系统的运行。比如,当单片机书讲到AD转换电路,给出的电路图多省略了晶振和复位电路,按照AD转换电路图搭出来的系统自然不能运行。

  B51单片机P0口输出信号时需要上拉电阻,我经常忘记加电阻,导致电路不好使。

  C51单片机31引脚需要接正极,以选择采用内部程序存储器。如果忘记给这个引脚以正确的电压,你的单片机可能不能执行程序。

  4 应用举例

  四 爱好者制作机器人首选AVR系列单片机

  1 简介

  AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC(ReducedInstructionSetCPU)精简指令集高速8位单片机。高可靠性、功能强、高速度、低功耗和低价位一直是衡量单片机性能的重要指标,而AVR单片机是典型高性能单片机。

  早期单片机,比如51单片机为了提高可靠性(防止数据误读或跑飞)采用较高的分频系数对时钟分频,使得指令周期长,执行速度慢。例如51单片机需要12个晶振周期才能组成1个机器周期,而且很多指令需要2个机器周期才能执行。AVR单片机的推出,彻底打破这种旧设计格局,废除了机器周期,采用精简指令集,取指周期短,又可预取指令,实现流水作业,故可高速执行指令。AVR单片机在12个晶振周期中能执行12条指令,从这个角度看,如果晶振频率相同,AVR的速度是51的12倍到24倍。

  AVR有32个通用寄存器,在进行大量复杂运算时,AVR的32个寄存器可相当于51的32个累加器,克服了51系列单片机只有单一累加器数据处理造成的瓶颈现象,在复杂运算时速度比51快5倍以上。由此可看出,51与AVR相比是多么慢,AVR是多么快。

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