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机器人常用的单片机性能特点及使用经验

2016-06-17 16:26
老猫
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  由于AVR单片机最小系统很简单,就是电源+晶振(可不用)+LED+ISP接口(通电就运行,断电就停止,不用复位电路),因此任何初学者都可以用面包板搭出AVR最小系统,并且编程实践。

  4 实践经验

  使用AVR单片机时注意要正确设置熔丝位,SLISP软件就可设置,熔丝位可决定单片机是采用外部晶振还是采用内部时钟振荡器,如果熔丝位设置为采用外部晶振,而电路中没有接入晶振,则AVR程序不能运行。很多初学者忽视了这一点,他们的AVR系统不能运行却找不到原因。再有就是AVR的IO口在使用前需先编程设置其状态,否则你将发现程序在运行,但IO口没信号。

  4 应用举例

  五 高级机器人控制器ARM

  1 简介

  ARM是一个公司名,他们基于同一内核设计了很多高性能处理器,这些处理器都叫ARM。该技术被很多公司购买后生产出了集成很多功能电路的ARM芯片,使得ARM成为高性能单片机。ARM一般为32位单片机,适于处理大量复杂数据,很多ARM装上了UCOS2、WindowsCE、Linux操作系统,能够同时运行多个程序。ARM广泛应用于手机、MP3、GPS导航仪、吸尘机器人等产品上。

  六 音频视频处理首选DSP

  1 简介

  DSP数字信号处理(DigitalSignalProcessing,简称DSP),它是一种独特的微处理器,是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号,转换为0或1的数字信号,再对数字信号进行修改、删除、强化,并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。它不仅具有可编程性,而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序,远远超过通用微处理器,是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。它的强大数据处理能力和高运行速度,是最值得称道的两大特色。

  在高速小车巡线、语音识别等领域DSP被广泛应用。但如果仅用DSP检测几个碰撞开关、控制几个电机显得大材小用。

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