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机器人常用的单片机性能特点及使用经验

2016-06-17 16:26
老猫
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  D 超声波测距

  用AVR的1个IO口输出40KHz信号送至超声波发射电路,当超声波遇到障碍物返回后,被超声波接收头接收,信号经CX20106A解码芯片处理,得到一个低电平脉冲,用该脉冲引发AVR单片机中断,AVR通过检查发波和收到回波之间的时间差即可算出障碍物距离。

  E 电机驱动

  本设计采用2片LG9110电机驱动芯片驱动两台直流减速电机。LG9110输出最大电流为800mA,仅需要2条控制线与单片机IO口直接相连即可控制一台电机正反转或者停止。LG9110仅有8个引脚,使用非常方便。

  F 让机器生命更聪明

  我的这个机器生命设计方案能实现最酷的效果是:白天,阳光明媚,机器生命跑到阳光底下晒太阳,太阳光会随着时间变化,机器生命能自动跑到最合适的位置享受日光浴。到了晚上,机器生命会找个安静的地方闭目养神,等待明天太阳升起。你可以训练机器生命,让它知道自己的名字叫什么。比如你叫着它的名字,同时站在它面前用强光照射它的太阳能电池板,如此反复训练,会使机器生命听到自己名字后向声源方向跑去,在距离声源一定远处停止,因为以往这样做它都能享受强光照射并充电。这就如同真正的宠物狗,你叫它名字它就跑到你跟前希望能获得食物。这一切都是完全能够实现的,关键就在于编程序实现它。

  G 想象无极限,你的机器宠物将无所不能

  以上方案中,ATmega16的功能被发挥到极致,以至于没有空闲的IO口,系统不能再扩展了。如果你用ATmega128单片机做,那么它拥有53个IO口,30多个中断,128Kb的程序存储器,4Kb的RAM,使得你能编写更复杂的程序、储存更多的动态数据、连接更多的外设,你的机器生命将变得非常有生命力。比如加入三轴加速度传感器、地磁传感器、GPS定位、雨水传感器甚至摄像头、无线通信模块等,重新设计一个坚固和强劲的底盘,你的机器生命就可以在室外自由探索了。

  以上芯片外设来源说明:在淘宝上购买很容易

  底盘:340元的高级履带式1:16电动坦克模型

  加速度传感器、地磁传感器:美国AD公司的40元ADXL330加速度传感器

  GPS定位:几十元的车载外置GPS天线

  最后,我想说,机器人是非常好玩的,只要你有想象力,有毅力,努力研究实践就能创造奇迹。

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