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医疗机器人要害技术盘点分析

2016-06-18 09:18
小伊琳
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   机器人市场的需求正在转向,从过去的工业领域转向民生领域。特别是医疗、养老和教育行业,对于智能服务机器人的需求非常迫切,服务机器人在这些行业的应用将会很有市场前景。

  医疗机器人工作首要要害技术有以下七项:

  一、优化方案技术

  医用机器人已然叫机器人,那就离不开机器人的基础理论和要害技术,包括安排、控制、传感、人机交互、遥操作和资料等等,这方面和传统机器人没有太大不一样。方案时要脱节传统工业机器人的“影子”,结束轻量化、精密、活络机器人安排构型立异方案。

  二、系统集成技术

  医用机器人有“医用”的分外内在,恳求安全有用。系统集成时一定要面向详细的手术流程需要,思考手术室如何运用,留心人机成效学的研讨。假设医生不接受你的系统,你理论工作做得再好、技术再抢先也不行能得到推行运用,所以医用机器人更偏重“医生-机器人-病人”三者的共融。

  三、远程手术技术

  现在成功的手术机器人大多是主从操作式机器人,将来的趋势是远程手术,因此遥控操作和远程手术技术也是咱们垂青的。

  四、手术导航技术

  依据机器人系统的3D手术方案,运用医学形象实时重建及融合处理和手术机器人高精度3D跟踪定位及可视化技术,结束术中实时标定及配准。

  五、软体机器人技术

  软体机器人技术是现在对比盛行的一项技术,将来在医疗范畴的前景也对错常好的,如输尿管镜机器人在泌尿外科对错常有前景的。

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