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原料是玉米!西门子3D打印蜘蛛机器人 可以协同合作

导读: 西门子作为全球电子电气工程领域的领先企业,在技术创新应用方面居于领先地位。近日,西门子科研技术院对外宣称,其研究小组创造了一种形似蜘蛛的3D打印机器人,这款机器人被命名为SiSpis。

  西门子作为全球电子电气工程领域的领先企业,在技术创新应用方面居于领先地位。近日,西门子科研技术院对外宣称,其研究小组创造了一种形似蜘蛛的3D打印机器人,这款机器人被命名为SiSpis。目前西门子已制造出上百个SiSpis,可以合作3D打印大型的部件。

  该项目负责人(LivioDalloro)称SiSpis是西门子敏捷制造系统(SiAMS)重要的一部分,也是普林斯顿大学研究基地自动化系统的核心。他介绍说,这款机器人可以进行完全自动化打印,通过协同合作,可以3D打印出汽车车体、轮船外壳和飞机机身等部件。

  据报道,实际工作中,上百个3D打印蜘蛛机器人协同工作,每个机器人负责一个部分,共同完成打印。为了保证协同工作,研究人员设计了一套算法,真正实现了机器人的团队合作。

  

  报道指出,3D打印本身并不值得惊叹,但SiSpis有着不同于普通3D打印的两大特点。一是多个打印机共同打印,并安装有摄像头、激光扫描仪等设备,能准确感知周围环境,从而顺利执行3D打印的任务。SiSpis机身还装有挤出机和3D打印臂,能够在指定的工作区域工作,互不干扰,共同协作打印出复杂机构的3D模型。二是SiSpis可以自动化工作。SiSpis可以自主定位,并能避开障碍物,电量低的时候能够回到充电站进行充电,其他机器人会自动补位,使工作能持续进行。

  Dalloro称其研究目标是建立一种自主机械制造机器平台,接到任务后可以将任务分配给多台机器人,共同合作,协调工作。

  据报道,每个机器人采用的是混合软件系统,打印材料是聚乳酸,一种从玉米淀粉中提取的物质,这在应用中有一定的限制,但这只是开始。未来研究人员会继续开发,设计更多的程序,采用更多的原料,打印更多结构的模型,并在更多领域内进行应用。 

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