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中国最牛停车机器人 精心策划的营销?

2016-06-07 17:19
小伊琳
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  蔡颖杰说那些人都是抱着各种心态来,不过大多数人都是对于那个跑的单机比较感兴趣,也就是我们以为的停车机器人。“AGV其实是一整套系统,包括有一个软件系统,这个叫上位系统,这个上位系统其实是AGV的大脑,因为它控制着几百台AGV。然后这个系统要管理单机,单机又分为机械部分,就像身体,这个需要设计师设计出来,要以什么方式去搬运汽车,比如我们用的是梳齿这种形式。然后是电路,就像经络,要怎么让这些经络活动起来,做什么动作,这个就要靠单机的软件,赋予它思想。”

  单机的软件,指的是路线规划系统。比较传统的方式是在地上贴磁带,比如现在的餐厅机器人基本上都是使用这种方式。在这间实验室中,可以看到地面上设置着不少的激光反射板,而这正是单机运行的导航路标。因为知道反射板的坐标,通过向反射板打出激光,根据反射板的坐标以及激光夹角计算出自身位置。在激光雷达测距中,这个属于TOF(TimeofFlight),通过计算光线发射和反射时间差或相位差,计算出相对距离。

AGV的软件系统

激光板

  蔡颖杰表示,AGV不像自动驾驶汽车也不像服务机器人,自动驾驶汽车要防水防晒要防很多东西,同时速度每小时在100多公里,对于激光雷达有很高要求,也不像服务机器人对于激光雷达要求很低,在室内保持精准与稳定性是AGV对激光雷达的要求,因此他们选用了国外的三家激光雷达方案商,包括瑞典科尔摩根、德国sick,以及德国倍加福公司(P+F),精度可达到5mm,同时性价比较高。

  其实无论是AGV,还是激光雷达,并非是一个新鲜的概念。之所以能引起如此大的关注,是因为他们用来停车,就像几年前亚马逊用Kiva来运货同样引起很大关注一样。

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