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斯坦福大学打造社会化行走机器人 懂礼貌会排队

2016-06-13 14:30
来源: 环球网

  行走——那是一个普通人天生技能,稍加锻炼就能在平地健步如飞,不过这事放到机器人身上,那就不那么容易了,如何能让机器人和我们一样行走呢,斯坦福大学的研究人员们也是费尽了心思,他们制造了一个叫Jackrabbot的原型机器人,希望他们的Jackrabbot机器人能够自行在街道上行走,又不会与其他行人碰撞,或者遇到迎面而来的人时不知往左往右,未来这些走路的经验还可以分享给其他的机器人。

  Jackrabbot这个名字是来源于斯坦福大学校园中时常能够见到的长耳大野兔(Jackrabbits)。从外形上看,还是很呆萌的,这个机器人就像迪士尼动画电影中的瓦力(Wall-E),有着一对大大眼睛,挺着个大肚子,不同的是它用轮子驱动,而不是履带,为了它更像人研究人员们还给它稍加装饰了一下,一顶牛仔帽加上一条领带。

  这个研究团队属于计算机视觉和几何学实验室(Computational Visionand GeometryLab),致力于研究能够追踪并预测行人轨迹的计算机视觉算法。他们研究的算法将完全基于神经网络解读的观察数据,研究者不能添加任何明显的线索进行补偿。要知道人类行走的规则和约定俗成的一些礼节非常复杂,而且受到人群数量,道路宽度,时间点,以及其他各种各样突发情况的影响,因此,就像其他的机器学习一样,它也需要大量数据以得出有用的结果。

  计算机视觉和几何学实验室主任SilvioSavarese说:“要想让机器人像人类一样的在街上行走,首先它需要理解人类约定俗成的东西和常规的礼节。实际上,这些礼节规则上的东西不是现成写好的。因此,Jackrabbot的程序让它能够观察并且模仿人类行人行走的方式和礼仪,它得充分学习这些不成文的规则之后,比如如何避开商场、火车站、机场的障碍物,避免撞到其他的人,还包括道路上谁可以优先通行,如何在入口处排队进入,如何在需要排队的时候自动加入到队列里,等等。

  为此,Jackrabbot配备有立体相机,激光扫描仪,GPS等,机器人不会了解训练数据具体得出什么结果,但机器人可以知道速度和距离,它可以计算出空间中个人的坐标,并用以相似的准确度预测他们的行动。

  目前,Jackrabbot的测试工作正在斯坦福大学校园中开展。该团队会从它实际运行的活动中提取数据以便进一步完善它。为了确保Jackrabbot在社会空间中安全的运行,它的时速只有5英里每小时。现在Jackrabbot造价还是很昂贵的。不过研究人员说,当它最终推出商业化型号的时候,大概只需要500美元(记者张阳)

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