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让机器人行动自如的奥秘:自主定位导航系统

2016-06-29 16:34
林契于宸
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  传统的服务机器人需要人为控制才能开展行动,而新一代服务机器人的核心特征是智能化,其重要标志就是服务机器人具有更强的感知能力、更好的机敏性,并可以自由行走,自主执行任务。

  要实现服务机器人自主行走,就必须让机器人拥有明亮的“双眼”和健全的“小脑”。为了实现这个目标,思岚科技潜心研发,于近日正式发布了其最新款激光雷达RPLIDAR A2与模块化自主定位导航解决方案SLAMWARE。

  思岚科技前身为RoboPeak,团队从2009年着手研发低成本激光雷达,2014年面向全球推出了第一代产品RPLIDARA1,目前累计使用用户达上千家。而本次发布的RPLIDAR A2采用自主研发的光磁融合技术与全新设计的视觉处理软件系统,拥有比第一代产品更加优秀的性能参数,适用于各类服务机器人。

  相较于其他产品,RPLIDAR A2非常轻巧,厚度仅4厘米,颜值颇高。为了让产品更加轻薄,更适合各类服务机器人使用,特别是对本身空间要求就很紧凑的服务机器人,他们重新设计了内部机械系统,量身定制设计了无刷电机,整体系统融为一体,更加紧凑。根据思岚科技的描述,这款产品是目前业内最薄的激光雷达。

  据悉,在激光雷达内部,为了实现电能和信号在两个旋转机构中传输,业内厂家常见的做法是使用导电滑环,但导电滑环由于长时间机械接触,存在机械磨损,无法保证长时间正常使用。为破解机械磨损的难题,进一步提升雷达的稳定性与使用寿命,他们综合无线供电与光通讯技术,独创性的研发了光磁融合技术,大大提高了雷达工作寿命。在连续工作条件下,RPLIDAR A2的设计寿命长达5年以上,完全满足服务机器人长时间可靠工作的苛刻要求。

  据了解,目前低成本激光雷达的采样频率通常都是每秒2000次,如果服务机器人行走速度过快或者有人突然出现在其行进路线上,受限于激光雷达较低的采样频率,机器人很难及时发现障碍物,可能会发生碰撞。

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