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机器人研究了近几十年却没多大进展?

2016-06-29 11:30
kumsing
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  本文观点出自爱啃萝卜机器人CEO佘元博在知乎上的讨论,佘元博的团队曾在Lamda实验室做出了实验室级别的智能移动机器人,他们目前的创业项目是以视觉应用为主的智能移动机器人,解决机器人的眼睛+移动的机能需求,正在往商业化的方向努力。

  佘元博:我并不认同“没多大进展”这个观点。

  人类研发机器人已有几十年之久,而为什么在大家看来却没多大长进?原因在于,大家对这个问题的评判角度都不尽相同,而作为一个机器人行业的从业者以及多年的爱好者,我并不认同这个问题中的说法,相反,经过几十年的研究,机器人有着非常大的进步,以下是具体分析:

  首先是对机器人的定义,并非只有那些拥有人类的外观、智慧的机器才能叫机器人,凡是具备感知、决策、执行三部分的机器,都可以称之为机器人

  其次是对进展的评价,机器人技术领域有很多进展是基础性的,并不直接反映在最终能展现出来的机器人身上,机器人本身是技术综合程度非常高的「物种」,不能因为这个「物种」无法让我们满意就认为相关的基础技术没有太大进展

  然后是信息不透明。信息不透明跟每个公司PR有关,也跟国家政策有关,这里不详述,总之普通民众是很难获取到完整信息的

  最后是大众对机器人技术的期望过高。几十年前,科幻电影就已经科普了智能机器人,但科幻终究是科幻,技术还是得一步步脚踏实地地走。一些媒体和商业化组织有目的渲染,也给人们一次次带来不切实际的幻想,当现实无法满足人们期望的时候,自然也会觉得「没有太大进展」了。

  为什么现在的机器人看起来还是蠢蠢的?

  另外,大家或许回想问:为什么机器人研究了几十年,还是给人感觉机器人都不够智能,蠢蠢的?

  下面我想从技术角度(发展史、组成)解释一下这个问题:

  机器人技术的发展史

  机器人技术从20世纪中旬发展到现在,也不过数十年。上个世纪,全球机器人技术的两个大国——美国和日本。20世纪70年代前后,美国注重机器人在军事领域应用,而日本注重机器人在工业领域应用。后来在机器人技术民用化的进程中,日本的机器人工业基础实力雄厚,而美国则有更多的「黑科技」。

  Honda(日本本田)在智能机器人领域的努力,贯穿人类的整个智能机器人发展史,一度成为全球明星。

  1986年至1997年间,Honda依次发布了E0~E6,P1~P3,10种型号的人形机器人。这些机器人的研究目标,是解决人形机器人自动化阶段的一些问题:让双足机器人能够更稳定地行走——更可靠的结构设计和动力系统、更稳定的控制系统、机器人稳定行走的算法,让机器人具有可操作性、小型化、轻型化。

  当他们的人形机器人具备了可靠的机器人硬件,下一步目标,是追求机器人的智能化:机器人能够更自主地与环境(人)交互。为了这个目标,他们在2000年创造了ASIMO,这是一个具有划时代意义的机器人,标志着Honda的研究重点从传统的自动化转向智能化方向,让机器人具备与人,与环境进行交互的能力,让机器人融入人的生活。2002年的ASIMO具备了智能的特征,2005年的ASIMO能够与人进行实时交互,2007年的ASIMO可以多台机器人协同工作,2012年的ASIMO可以跳跃、奔跑、进行人脸声源识别,与多人对话,融合视觉触觉与人互动等。现在的ASIMO已经可以像人一样完成很多复杂的动作,甚至在一些程度上代替人工作,Honda在机器人自动化控制上的水平绝对是世界一流的,但智能化还有很长的路要走。

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