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机器人研究了近几十年却没多大进展?

2016-06-29 11:30
kumsing
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  机器人技术的组成

  我们将机器人技术划分为五个技术领域(层):机械硬件、电子硬件、嵌入式软件、上层软件、智能算法。

  机器人技术在自动化阶段主要涉及前三层和一些控制算法,从上世纪至今,在制造业发展得非常完善,但仍旧不断有新的工艺、传感器、材料出现,将机器人基础技术往前推进。而后两层,是机器人智能化阶段的重点,其在本世纪初的互联网行业中得到了迅猛的发展,例如软件工程技术大大提升了机器人软件工程的开发效率,人工智能则让机器人变得更「聪明」。人工智能技术虽然发展了很多年,被人们切身体验到它的存在还是近十年互联网行业的爆发才得以实现的,而机器人上的人工智能技术应用,才刚刚开始。机器人软件工程技术,也是最近几年才开始发展起来的。

  机器人技术的发展,是一步一步进行的,没有底层的完善就没有上层的应用空间,而机器人产品进入人们的生活,也是一步一步的,没有人们的需求和认识水平的提高,也很难有服务机器人产业的爆发。

  这里还要解释一下几个大家容易误解的几个名词:

  人工智能:指的是能够表现出智能的人工系统,分为强人工智能和弱人工智能。

  强人工智能是指研究者们希望这个人工系统具有自己的意志,也就是说它有自己的情感、喜好、价值观等;

  弱人工智能是指研究者们希望这个人工系统能够自主做出一些决策,让人们认为它是具备智能的,其中的核心学科就是机器学习——从数据中学习到模型,用模型来预测结果,预测是基础,然后才有更大系统的决策和机器的自主。

  强人工智能能实现与否,目前还是一个哲学问题,它不仅仅是技术发展那么简单,所以并不存在“人工智能毁灭人类”这一事情,只是非人工智能领域人得臆想罢了(曾经有媒体报道「霍金警告人类提防人工智能」,可能是某些媒体杜撰陷害这位伟大的物理学家的吧)。目前,绝大部分人工智能研究者,主要研究的还是弱人工智能,并且已在互联网中广泛应用。

  工业机器人和服务机器人:工业机器人是指生产环境中应用的机器人,一般与人的工作环境是隔离开来的,要求机器人稳定、高效、精度高。服务机器人是指在人类生活环境中应用的机器人,机器人需要融入人的生活环境,要求机器人功能强、具备一定的自主交互能力。

  智能机器人是指机器人智能化阶段的机器人,这种机器人通常具备一定的自主交互能力,因此,实际上智能机器人主要是应用在服务机器人行业,重叠层度非常高。

  总结

  机器人技术是一项跨领域非常大,综合程度非常高的技术类别。这几十年,机器人技术工作者们从无到有一步步构建起了庞大的体系,进步是非常大的。目前来说,机器人各方面的技术储备已经达到了一个即将爆发的临界点,比如移动机器人上游产业链完善、人工智能技术(尤其是计算机视觉)进展非常大、机器人软件系统开始扩大化发展、自主导航(无人驾驶)技术方案框架明晰,就差把所有的技术整合在一起应用于人们的生活了。可能一开始是类似仓储机器人、送餐机器人、酒店机器人这样的移动机器人,慢慢各种技术的集成与完善,才会开始出现无所不能的「超级机器人」。 

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