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谷歌无人驾驶体验如何?故事要从一条狗说起

导读: 斯蒂芬尼·维莱加斯(Stephanie Villegas):谷歌汽车可以360度观看周边环境,观察距离达到200米,下雨天,汽车行驶最困难。

  2011年,斯蒂芬尼·维莱加斯(Stephanie Villegas)第一次看到谷歌自动驾驶汽车,她一见衷情。当时,维莱加斯是谷歌的承包商,从事于绘图工作。维莱加斯说:“我看到汽车停在大楼外,我想,这就是我要做的工作。”

  维莱加斯获得过加州大学伯克利分校的学士学位,看到汽车后,她很快就进入了谷歌汽车团队。当汽车自动行驶时,维莱加斯需要进行监督。“当时谷歌还在用普锐斯汽车测试。”维莱加斯说。后来,谷歌从普锐斯换成了雷克萨斯SUV,目前测试的汽车是一款汽泡状的原型车。

  今年,维莱加斯已经29岁,她的工作职责是进行结构化测试(structured testinglead),这个工作是她和同事发明的,主要测试汽车在非常规路况环境下的反应,也就是所谓的“边缘情况”。工程师需要告诉汽车如何对危险做出反应,危险可能每分钟都会发生,也可能每天都会遇见,如果能正确响应就能避免大灾难。汽车在测试轨道上接受培训,通过电脑模拟程序进行,还需要利用好公共道路测试所收集的数据。每辆汽车学习之后,学得的经验可以分享给整个车队。

斯蒂芬尼·维莱加斯(Stephanie Villegas)

斯蒂芬尼·维莱加斯(Stephanie Villegas)

  最近,维莱加斯接受了报纸的采访,她谈论了谷歌无人驾驶汽车的发展:

  从一条狗说起

  问:让我们来假设一种情况:自动驾驶汽车在公路上行驶,一条狗从汽车前方的另一条车道上逼近,汽车撞上了狗,紧急刹车,偏向无人驾驶汽车前方的另一条车道。这就是汽车对事件做出的回应,它从中学到了什么?如何学习的?

  答:在测试设备上,我们可以将这种情况分成许多步骤。你可以让狗按不同的速度奔跑,从不同的方向奔跑。你可以用一条小狗,比如吉娃娃,也可以用大丹狗,还可以用德国牧羊犬。狗的颜色可以多种多样,在一天中不同的时间段,人眼和传感器看到的颜色是不同的。你还可以安排不同尺寸的汽车,它们可以用不同的速度行驶,可以将注意力分成不同的等级。汽车会对情况做出回应,这些情况稍微有点差异,汽车从中学习经验。

  如果将狗从情境中剔除,就可以变成另一种情况:一辆汽车迎面驶来,偏离了自己的车道,进入了我们的直接通道中。这样一来测试就完全不同了,如果道路两侧停了许多汽车,或者是多个车道上停了汽车,情况更加不同。当别的汽车改变方向,进入我们的方向,情况到底是怎样的呢?要简单地知道答案,可以让狗穿过道路,在测试中学习。

  问:“边缘情况”的相关情境由谁来提出?

  答:这些情境是从我们从真实世界遇到的情况提炼出来的,创意测试指挥员也可以提出构想,指挥员拥有丰富的驾驶经验。汽车如何与其它道路使用者互动,司机、工程师、管理者有很深刻的理解,如何改进,他们也有很好的创意,我们欢迎团队的每一个人提出自己的构想,以某种形式提供。

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