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【精品】四旋翼无人机结构原理大揭秘

2016-06-22 09:27
小鱼时代
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  无人机,一个21世纪的“精灵”。

  四旋翼飞行器是《时代》杂志2014年度评选的十大科技产品之一,是汪峰“头条”事件里的牵线红娘。

  现在的四旋翼飞行器看起来风光无限,但它也曾消沉失意。过去的四旋翼飞行器身轻体弱、走不了长路、负不起重物。相比走“硬汉”风的飞行器家族,四旋翼飞行器一度饱受白眼。

  从认清自己开始,四旋翼飞行器的命运出现了转机。

 图1《时代》2014年十大创新工具(上图)与汪峰求婚(下图)

  认清自己

  为了认清自己,四旋翼飞行器配备了两只功能强大的眼睛:一只能看清自己的“位置”,知道自己是在黄山还是泰山,这就是自带的GPS定位系统;另一只能看清自己的“姿态”,就是知道自己是“坐着”、“躺着”,还是“倒立”,这就是陀螺仪。这两只眼睛还要和“加速度计”配合使用,才能更准确地知道自己的姿态和位置,以及姿态和位置的改变情况。

  图2.四旋翼“心里的双眼”:GPS和陀螺仪

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