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盘点开源机器人技术界的十大人气明星

导读: 本文介绍了一些最受用户欢迎的开源机器人技术,包括ROS,Gazebo,Poppy Humanoid,iCub及Jasmine等。

  本文介绍了一些最受用户欢迎的开源机器人技术,包括ROS,Gazebo,Poppy Humanoid,iCub及Jasmine等。

  ROS

  ROS(Robot Operating System)是一组开源软件库和工具,能够帮助软件开发人员创建机器人应用程序。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年,主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。ROS是在开源BSD的许可下发布的,带有强大的开发人员工具、最新算法、硬件抽象、设备驱动程序、库、观察仪、消息传递、软件包管理甚至更多功能。

  Gazebo

  Gazebo是一个机器人模拟器,用来创建机器人的嵌入式应用程序,使快速测试算法、设计机器人并在现实场景中执行回归测试变成可能。Gazebo也可以在复杂的室内外环境中准确有效地模拟多机器人能力。Gazebo不但可以对标准的机器人传感器(例如惯性度量单元、GPS接收器和单筒相机)进行建模,而且还可以对机器人环境中使用的真实固形体物理部件进行建模。同时,Gazebo还具有一个强大的物理引擎,为用户提供高质量的图形以及多种编程和图形界面。

  Poppy Humanoid

  Poppy Humanoid是一个基于3D打印技术的开源仿生平台,由开源硬件模型、一个使用Python语言和RESTAPI的开源软件库、模拟器以及可视化编程语言组成。

  iCub

  iCub是一个开源的认知仿生机器人平台,由意大利科学家们制作而出。它配有53个发动机用来支持头部、胳膊和手、腰和腿部的运动。另外,它能够看到和听到,通过使用加速器和陀螺仪还具备人类外形和行为意识。这是意大利理工学院的成果:一种能够在不断的失败尝试中汲取经验并最终学会履行复杂任务的机器人技术。

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