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【图赏】KUKA—机器人家族颜值之王

  最近美的寻求控股KUKA的事情在圈内传的沸沸扬扬,各路大神把KUKA从里到外,从资本到战略,从产品到技术都扒了一遍。本文讲几个KUKA产品设计上的小细节。

  如果你喜欢汽车,那么从德国三架马车BBA的身上可以看出很多德国产品的特点:科技感十足但不张扬,用料考究但不浮夸,设计严谨但不死板。

  当然,大众除外。

  闲话略过,KUKA作为一家德国企业,其产品当然也具备上述优点,先来说说人机交互。

  目前工业机器人的人机交互方式即编程方式仍然以示教器(TeachPendant)为主。示教器是一种专用的手持设备,可以理解成一个加强版的iPad,通过它可以完成对机器人的设置、编程、维护等操作。常见的6轴工业机器人共有6个自由度,因此在编程时,需要示教器具备6组12个独立的按键来对这6个自由度进行操作。关节运动模式时,分别控制1~6轴的正转和反转,笛卡尔空间运动时分别控制X、Y、Z以及绕X/Y/Z的旋转,例如下图红框中所示的:

  看到这么多按钮是不是非常头疼,当然也有使用软件做的,例如UR的超大屏示教器,外围没有按钮,所有的按键都是软件虚拟:

  使用按键的缺点一是按键没有力度之分,无法通过按压力度来实时改变机器人的运动速度;二是很难实现同时按压多个按键,实现符合运动;

  因此为了改变这种情况,有的厂商开始使用摇杆来增强机器人的操作体验,例如ABB:

  这款摇杆的操作方式与游戏手柄类似,不同的是该摇杆可以沿轴线扭转,因此它有三个自由度。缺点在于个头太大,导致ABB的示教器右侧厚度很高,并且在使用过程中,为了控制机器人的6个自由度,仍然需要使用其他按键进行切换,不是很直观。

  有人要问了,既然空间6个自由度,那有没有可以支持6个自由度的摇杆,有的话用这个不就好了,非要整这么麻烦。

  恩,KUKA也是这么想的。

  做三维设计的同学可能有用过3Dconnexion出品的SpaceNavigator3D鼠标:

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