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【图赏】KUKA—机器人家族颜值之王

  KUKA的示教器上就有这么一个类似的神器,就是6D鼠标(下图一右边偏上的SpaceMouse),可以理解为可控制6个方向的摇杆(平时我们玩游戏主机/街机手柄上的摇杆只有2个自由度,一个摇杆只能控制上下+左右),KUKA的6D鼠标可以同时控制上下、左右、前后、回转、俯仰、偏转和俯仰,见下图(现款KUKA示教器KRC4SmartPad):

  眼尖的同学已经发现这俩货长的特别像了,是的,按照辈分算,KUKA示教器上使用的6D鼠标可以称得上是3DconnexionSpaceNavigator的爷爷辈了。

  这里不得不提一个传奇人物BerndGombert,这位大爷身背100多项专利,并且是一位连续创业的企业家。1989到2001年间,他作为研究员在DLR工作,其中主要的项目既是LBR机器人,也就是iiwa的前身。1991年,他发明了3D鼠标,并以此建立了一家名为SpaceControlGmbH的公司,后来出售给了罗技,也就是现在的3Dconnexion;2000年,他又创办了eStopGmbH,为汽车行业提供刹车系统,该公司在2005年被SiemensVDO收购;紧接着在2008年,Gombert带领eStop的核心团队出走创业,建立了RGMechatronics,本来这是一家做咨询的公司,后来各种机缘巧合,先做医疗机械臂,后来转到了协作机器人研发上,并改组为GomtecGmbH;2015年4月,ABB宣布收购德国协作机器人制造商Gomtec。

  这才是人生赢家好么。

  KUKA的6D鼠标相比普通按键有多方便,只有用过的人才能体会。喜欢玩实况/FIFA/KOF的同学,想象一下键盘和手柄之间的差距,乘以3,基本就是这个水平。

  有人可能要问了,把这玩意弄稳定点,放到工业产品上也没啥难度吧。恩,现在来看确实没啥难度,但是KUKA什么时候开始用6D鼠标的呢?1996年。那一年KUKA推出了全球首个PC-Based实时机器人控制器,在与之匹配的KCP2示教器上,KUKA第一次安装了6D鼠标,见下图,右侧白色的圆柱体就是:

  那个时候中国正式接入国际互联网才刚刚2年,大部分中国人才刚刚开始在学校学习普通的鼠标怎么使用,那个时候KUKA竞争对手的示教器是这个样子的(ABBS4TeachPendant1994~1999):

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