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【图赏】KUKA—机器人家族颜值之王

  当然,超前的设计总会伴随着一些不可靠因素。由于集成度太高,再加上工厂的使用环境和工人的使用习惯远比消费级市场环境恶劣,导致KUKA的6D鼠标故障率比较高,经常会出现自己漂移甚至不能使用的情况,为此KUKA在其每一代示教器上都另外设置了备用的6组“+”、“-”按键以防万一,也算是不得已的折中。

  再贴一张市面上主流厂商的示教器的汇总图(从左往右依次是KUKA、KEBA、FANUC、ABB、YASKAWA、COMAU):

  接下来讲讲机械本体的颜值。

  工业圈里很多产品外观都很挫,其主要设计出发点都是保证功能性和可靠性,高颜值外观对产品销量的提升效果远比不上消费级产品。因此外观设计大部分会为成本让路,能用,可靠,不是太丑就行。

  KUKA虽身在工业圈,但是企业的内心非常潮流,人家就是要逼格高,就是要看着爽,多那点成本爷不在乎。其产品外观流线型设计非常棒,很多结构件和电机的设计也有很科幻感,多款获得红点和IF大奖,比如其当家花旦KUKA LBRiiwa,把这机器人放到工厂里都舍不得用啊:

  这里插一句,文献中可能对这款机器人有两种称呼,一种是LWR,一种是LBRiiwa。前者是德国宇航局DLR使用的名称,为LightWeightRobot的缩写,在iiwa没出之前,很多高校买LBR回来做学术研究,经常读论文的同学可能会见的比较多;后者是KUKA将其DLRLWR商业化之后赋予的新名称,LBR是德语的轻型机器人的缩写,iiwa是IntelligentIndustrialWorkAssistant的缩写。

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