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机器人行业深度研究报告(上):工业机器人及其发展趋势

2016-07-02 09:16
Timeless落尘
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  1.5 工业机器人四大家族

  1.5.1日本发那科(Fanuc)

  FANUC是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。

  进入70年代,微电子技术、功率电子技术,尤其是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5,随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7,从这时起,FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。

  自1974年,FANUC首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上的领先与创新,是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司,是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业,是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种,负重从0.5公斤到1.35吨,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户的不同需求。

  2008年6月,FANUC成为世界上第一个装机量突破20万台机器人的厂家;2011年,FANUC全球机器人装机量已超25万台,市场份额稳居第一。

  FANUC发布史上最“给力”机器人

  2015年,FANUC向大众展示了M-2000iA系列的机器人。M-2000iA系列是世界上最大、最强壮的可搬运超重物体的机器人,有两种型号,一个是可举起900公斤重物的M-2000iA/900(动作半径4680mm)和能举起1200公斤的M-2000iA/1200(动作半径3730mm),能够做到更快、更稳、更精确地移动大型部件,用于物流搬运、机床上下料、装配、码垛、材料加工、拾取及包装及举重表演等。

  当需要处理超重部件,如机床组装、车身定位时,M-2000iA机器人可实现安全快捷的安置,能代替起重机、运输班车、龙门吊工作。

  1.5.2ABB(AseaBrownBoveri)

  ABB是一家瑞士-瑞典的跨国公司,集团总部位于瑞士苏黎世。1988年创立于欧洲,1994年进入中国,1995年成立ABB中国有限公司。2005年起,ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国,目前,中国已经成为ABB全球第一大市场。

  ABB集团业务遍布全球100多个国家,拥有14.5万名员工,2014年全球销售收入约400亿美元,在华销售收入约58亿美元。

  ABB在中国拥有研发、制造、销售和工程服务等全方位的业务活动,员工1.9万名。在中国大陆设有38个子公司和100多个办事处。ABB机器人产品和解决方案已广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节。

  机器人业务属于ABB五大业务部门中的离散自动化与运动控制部。该部门在中国拥有以下生产基地:西安ABB大功率整流器有限公司、ABB高压电机有限公司、北京ABB电气传动系统有限公司、上海ABB工程有限公司、上海ABB电机有限公司、上海ABB动力传动有限公司、广州ABB微联牵引设备有限公司、南昌ABB发电机有限公司。其中上海ABB工程有限公司是ABB机器人业务全球总部,也是ABB集团重要的机器人研发和生产基地,拥有最先进的机器人生产线。

  ABB发布全球首款双臂人形协作机器人

  ABB2015年发布了全球首款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi,YuMi具有协同式双臂,配有突破性功能,将小件装配等自动化带入一个全新时代,其灵活的双臂以软性材料包裹,并配备创新的力传感技术及最先进的软件控制系统。YuMi从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理,都能以其精确性轻松应对,甚至连穿针引线都不在话下。YuMi将人与机器人并肩合作变为现实,并宣告一个人机协作新时代的来临。

  1.5.3日本安川电机机

  安川电机创立于1915年,总部位于日本福冈县北九州市。1999年4月,安川电机(中国)有限公司在上海注册成立,注册资金3110万美金,公司位于上海市黄河路21号鸿祥大厦12楼。

  截至2011年3月,安川的机器人累计出售台数已突破23万台,活跃在从日本国内到世界各国的焊接、搬运、装配、喷涂以及放置在无尘室内的液晶显示器、等离子显示器和半导体制造的搬运搬送等各种各样的产业领域中。

  2012年7月,安川电机海外首个机器人生产基地落户常州武进高新区,该基地将用最新的设备生产用于汽车相关制造的溶解用机器人。项目总投资约3亿元,设计产能12000台套机器人/年(含控制系统),年销售6亿元人民币。基地已于2013年6月投入生产。

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