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机器人行业深度研究报告(上):工业机器人及其发展趋势

2016-07-02 09:16
Timeless落尘
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  安川重磅推出机械外骨骼ReWalk

  安川电机2015年重磅推出了“辅助脊髄损伤患者步行的机器人”ReWalk,为脊髄损伤患者带来了福音。ReWalk作为外骨骼状机器人,不采用力传感器和肌电传感器,而是采用通过可以定位穿戴者的身体重心进行步行的独创性计算程序算法,从而实现步行自然化和穿戴简便化,在欧美已实现商品化,可帮助因为脊髄损伤造成的下肢麻痹患者实现站立和步行。患者在指定医院接受使用训练(基础训练20小时,应用训练最低20小时)后,便可在日常生活中使用。

  1.5.4德国库卡(kuka)

  库卡(KUKA)是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商,总部位于德国奥格斯堡。

  KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司,其中大部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有:美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,台湾,印度和欧洲各国。库卡机器人(上海)有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司,成立于2000年,是库卡公司在德国以外设立的第一家,也是唯一一家海外工厂。库卡机器人(上海)有限公司位于上海市。库卡机器人的品牌代言人是乒乓球运动员蒂姆波尔。

  1973年KUKA研发其第一台工业机器人,即名为FAMULUS。这是世界上第一台机电驱动的6轴机器人。今天该公司四轴和六轴机器人有效载荷范围达3~1300公斤、机械臂展达350~3700mm,机型包括:SCARA、码垛机、门式及多关节机器人,皆采用基于通用PC控制器平台控制。KUKA的机器人产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业,同时还适用于医院,比如脑外科及放射造影。

  库卡推出首款轻型工业机器人

  2015年,库卡推出首款轻型工业机器人LBRiiwa,LBRiiwa是一款具有突破性构造的7轴机器人手臂,其极高的灵敏度、灵活度、精确度和安全性的产品特征,使它特别适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业(如电子、医药、精密仪器等),可满足更多工业生产中的操作需要。

  传统的工业机器人往往被铁栅隔离,以防止其用力过猛伤及附近的工人,而LBRiiwa在接触到人体时,则会按照设定的程序自动弹开保持安全距离。它的机身装配有7个力矩传感器,使得其能够精确感知外部所施加力量的大小。

 

  综合财务数据来看,对运动控制掌握的深度决定机器人企业的体量。四大家族中惟有发那科研发和制造数控系统,这是比电机、伺服等更底层的运动控制技术,可以说FANUC是最具有运动控制基因的企业,ABB和安川电机相当,处于中等,KUKA没有。

  截止2013年末FANUC市值300亿美元,营业收入60亿美元,净利润15亿美元,毛利率和净利率分别达到48%和25%,除市值低于ABB外,其他各项指标都遥遥领先。考虑到ABB是大型的工业集团,机器人和自动化业务占比低,可以认为机器人四大家族中FANUC体量最大。

  ABB和安川电机的运动控制技术都比较单一,只有FANUC通过数控系统,将其连接在一起,产生了1+1远大于2的协同作用。

  同为日企,FANUC和安川电机在工业机器人收入基本一致的情况下,市值、净利率相差10倍以上,净利润相差约20倍;作为欧洲企业的ABB和KUKA机器人收入相同,市值和净利润相差约30倍。

  机器人本体不是高利润的行业,纯粹的工业机器人企业很难有大体量和高估值。机器人的价值在于作为系统集成的中心,与其他业务结合提供整体解决方案所产生的协同作用。而与机床数控相结合是最合适的。FANUC无疑是一个成功的典范。

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