侵权投诉
焊接机器人 喷涂机器人 搬运机器人 装配机器人 切割机器人 其它机器人
订阅
纠错
加入自媒体

机器人行业深度研究报告(下):机器人产业链及市场分析

  (2)示教:所谓示教,就是当用机器人代替人进行作业时,必须预先对机器人发出指示,规定机器人应该完成的动作和作业的具体内容。这个过程就称为对机器人的示教或对机器人的编程。

  (3)各种接口:如与外围设备联系(输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口)。人机接口(示教盒、操作面板、显示屏)。传感器接口(位置检测、视觉、触觉、力觉等)。

  (4)坐标设置:为机器人运动设置坐标系。

  (5)存储:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。

  (6)故障诊断安全保护:运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

  控制器硬件部分占机器人本体成本10%~20%,但软件部分却承担着机器人大脑的职责。可以说,外资机器人使用的硬件零部件类似,采购成本也相似。而不同品牌的机器人精度速度各有优势,究其根本原因是不同品牌的机器人对零部件的驾驭设计与控制算法的不同。这才是不同品牌的机器人在技术层面的核心竞争力。

  以全球四大机器人厂家为样本来看,只有控制器是无一例外均为自产的。可见控制器的重要性。

  对国产机器人厂家而言,减速器与伺服目前难以突破的核心在于基础工业,如材料、热处理工艺、精加工工艺等。而这些,并不是自动化厂商想要做好就能够做好的,需要整个基础工业和加工水平的提升。而这需要时间与经验的双重积累。目前国内控制器市场情况详见下图:

  3.2 机器人本体

  机器人本体按照机械结构分,可分为直角坐标机器人,SCARA机器人,关节型机器人,并联机器人及其他。全球工业机器人市场主要为关节型全球工业机器人

  机器人本体按结构分类图:

  机器人本体销售量对比及国家销量对比图:

  中国机器人本体市场份额图:

<上一页  1  2  3  4  5  6  下一页>  余下全文
声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

发表评论

0条评论,0人参与

请输入评论内容...

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码:

粤公网安备 44030502002758号