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走进智能车间看机器能否“换人”?

2016-07-28 09:46
seele_jin
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  如劲胜精密一样解决机器人固定化工作的企业比比皆是,如拓斯达科技股份有限公司自动化部。企业副总监兰海涛说,在机器人上安装了示教器,用来示教动作,想要单一的动作或者复杂的动作都是可以的。

  兰海涛介绍,示教器是机器人控制器的一部分,传感器相当于主机的附加设备。现在公司机器人上装得最多的传感器就是视觉设备,视觉设备一个功能是用于定位,另一个用于检测。“在机器人上安装了视觉设备,可以检测产品的外观或者尺寸,这个功能在使用当中。”

  B.用“心电图”监测机器人健康状况

  “手机扫一扫二维码,就能快速查找、排除机器的现场故障。”“即使人不在车间,云平台也可以将机器人出现故障的‘心电图’发送到相关负责人的手上,这样工作人员可以及时处理现场故障。”利用大数据实时监测机器人的健康状况,在劲胜精密的车间里已经全然实现了。

  “以我们机器上的断刀监测为案例,刀具在运营的时候主轴电流会形成高低不一的波形,正如人的心电图一样。按理来说,每个刀具的心电图起伏的形状应该是一致的,若出现不一致的状况,可预测的是刀具在运行的时候可能出现问题,或出现断刀现象,或者刀具被打掉了。”负责该技术研发的艾普工华公司副总经理杜俊志称。

  杜俊志告诉记者,这项功能运行半年以后,监测出两单断刀案例,过后几天机器确实出现了问题,可见心电图的准确率还是挺高的,其准确率可以达到50%以上。

  杜俊志谈到,通过大数据观测到的心电图来监测机器人的健康状况,若出现心电图有不规则的情况,就可以及时处理。“机器人也会疲惫的,机器人的亚健康如人的亚健康一样,均要及时处理,有小问题的时候及时处理了,就不至于因机器发生大故障的时候,而导致整条生产线停止生产。”

  王建透露:“将来我们会在刀具上加装传感器,提前判断刀具磨损情况,而不用人工判断。”

  谈及心电图监测机器人亚健康,王建说:“如今我们每隔一段时间就会去监测心电图,看有没有哪台机床的健康出现状况了,马上进行优化。此外,我们还可以采集发动机、刀具等部件历年的大数据,并将其历史数据和成像数据进行对比,不仅能提前检测其健康状况,还可以观测其市场竞争力如何。”

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