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乱入扫地机器人行业 激光导航是一种怎样的技术

2016-07-28 09:19
野明月
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  从航空航天的激光陀螺,到焊接行业的激光导航焊接系统;从船舶激光导航,到自动导航车激光引导技术;从激光导航无人机,到激光导航扫地机器人……激光导航技术正在逐步普及,逐渐从高精尖行业转化到越来越多的领域,如今甚至被整合到了小小的智能扫地机器人中。

  目前,Xrobot悉罗推出的inxni导航扫地机器人、Neato推出的Botvac D系列等众多知名智能扫地机器人产品扎堆激光导航技术,而且每个产品地定位高端,身价不菲。导致很多消费者因此心生好奇:激光导航技术究竟是什么鬼?为什么激光导航扫地机器人这么贵?激光导航扫地机器人到底值不值得买?

  激光导航技术,什么鬼?

  激光导航看似“高大上”,但其基本原理其实与激光测距相同,即机器通过测量激光从发出到接收的时间计算出自身距离前方障碍物的距离。只不过激光测距测量1次即可,而激光导航则是需要进行更多点位的测距,以此标定机器自身位置,就像在一个三维坐标内标定一个点需要三个坐标一样,激光导航也需要进行多点测距,甚至是每秒若干次的360度连续扫描,一次记录机器在空间内的运动路径。

  激光导航技术靠什么实现?

  激光导航技术与激光测距技术原理相通,但激光导航技术是对激光测距技术的升华,对于计算能力有着更高的要求,对于传感器也有着更高集成化的功能需求,为此科技工作者们研发出了激光雷达传感器。最初,让民众相对熟知的激光雷达传感器多是应用在机器人制造领域。

  在机器人领域,激光雷达传感器被用于帮助机器人完全自主地应对复杂、未知的环境,使机器人具备精细的环境感知能力。经过对不断的优化,激光雷达传感器目前已经基本实现了模块化、小型化,且由于其应用范围广并开始向更多的民用领域延伸,智能扫地机器人便是目前热门的应用领域。

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