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【盘点】全球知名机器人(一)

2016-07-20 09:53
华静一
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  对打乒乓球

  另外,它们的精确识别、定位预测、运动建模和平衡能力都很强。即使挥舞球拍的时候产生很大的加速度,“悟”和“空”也是稳如泰山。看完是不是想和它俩厮杀一盘呢?

  中国 浙江大学智能计算与系统实验室

  http://vm.zju.edu.cn/doku.php?id=start

  Hubo比赛杀出的黑马,完败Atlas机器人

  2015美国国防部高等研究计划署(DARPA)机器人挑战赛冠军

  韩国科技先进研究院(KAIST)研制

  机器人Hubo的原型开发于2004年,人形大小的HUBO,身高120cm,重54kg,行走时速可以达到1.25km/h,是非日本制造的第一批先进的完整人形机器人之一。而HuboII则是Hubo的进化版,比Hubo更轻(重45kg),行走更快(快两倍)。HuboII有40个电机(自由度),很多个传感器、摄像头和控制器,机器人的锂电池能让机器人持续运动两小时,待机7小时。HuboII有两个相同的PC104主板,两个串口固态硬盘。

  左边的主板和硬盘用于控制机器人,如行走、保持平衡等;右边的硬盘是空的,用于装载视频、音频、导航算法等。Hubo的机械手重380g,有五个电机,一个转矩传感器,能够抓起很多东西,手腕也能灵活转动。

  据说它还会跳鸟叔的骑马舞噢~

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