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【前沿】未来的手术机器人:蛇形机器人

2016-07-28 10:13
flinay
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  可弯曲机器人The Flex就如其名所示,是一种柔性管状机器人。医生将其插入患者的嘴巴,通过操纵杆来控制其移动。医生可通过前端有的摄像头在患者气管内移动机器人。因其可看到并到达非常难到达的解剖区域,诸如Goldenberg一样的外科医生开始使用可弯曲机器人TheFlex进行手术,这样就不用在患者下巴或其他位置进行切口手术了。Goldenberg说这种方式不仅手术快速便捷,医疗成本更低,同时还不会给患者留下创口。

  可弯曲机器人The Flex找到目标后,在主气管两侧塞入两个小管子使机器人变坚硬,从而为提供一个稳固的手术平台。医生可从工作台中切换包括手术刀、剪刀、镊子在内的各种工具。

  医生可通过操作手柄上的按钮来控制可弯曲机器人The Flex的移动。Straface补充说道,该系统还配有一个控制机器人动力电机开关的脚踏踏板。要想移动机器人就必须踩下踏板。

  可弯曲机器人The Flex仅有一项自动化程序既当手术完成时,机器人会自动收回,退出患者体内。Straface说,这样的独立操作是可以接受的,因为它仅仅只是沿着医生插入的方向原路退回。

  Straface接着强调,Medrobotics公司的所有员工非常感谢相关监管机构对患者安全的关心;把一个金属物体插入患者体内必定是危险的,没有人希望看到机器人在气管内失控。

  这些安全方面的要求也加强了在机器人自主性上的研究。如果智能化机器人能减小手术风险的话,食品及药物管理局也许会通过。比如说,给这些插入机器人装配更多的传感器,使其能在与组织即将发生碰撞时会发出声光警报或自动停止移动。Straface说:“自动化手术机器人并不是为了取代医生”。

  Goldenberg不希望全自动化手术机器人的出现,他说:“不单是因为我害怕会被机器人取代,更因为手术是一门需要判断和决策力的艺术”。不仅仅是执行手术的标准,这其中还存在着许多生死相关的决定,比如有些时候疾病进展太快,手术是根本没有用的。Goldenberg说:“手术需要判断力和伦理道德,这些都是机器人所不具备的”。

  Medrobotics公司技术团队并不打算打造一个懂得伦理道德的人工智能手术机器人。但Straface认为机器人的自主化趋势是不会停止的,即便最后不会出现一个人形手术机器人。这也不是第一次人类没能实现自己的预想,他说:“如果把上世纪六十年代的机器人学专家们聚在一起投一次票,他们会一致认为二十一世纪的世界应该是人形机器人做家务了。然而,我们现在有的还只是洗碗机和扫地机器人。”

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