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【黑马】让任何汽车都能实现无人驾驶的系统Selenium

2016-07-26 00:03
魏丁小陆
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  一提起自主导航、无人驾驶汽车,人们首先想到的是萌萌哒谷歌无人汽车(Google Car)、和霸气的特斯拉(Tesla)电动汽车Model系列。

  2016年7月15日,无人驾驶领域冒出一匹黑马—Oxbotica—开发了一套无人驾驶系统Selenium,能够将任意一台普通车变成无人驾驶汽车,并且不依赖于GPS。

  牛津大学教授兼Oxbotica的联合创始人保罗·纽曼(Paul Newman)表示:“Selenium就像万金油,有了它,任何汽车都能变成无人驾驶汽车。”

  Oxbotica是2014年末从牛津大学机器人团队衍生的一家英国科技公司,专注于机器人和自动驾驶汽车工程技术的研究。这套神奇的自动驾驶软件叫做Selenium,通过搭载的视觉摄像头、激光扫描器或者雷达系统获得数据。通过一系列算法确定自身的位置和周围的环境状况,进而判断下一步的行动,实现自动驾驶。

  Selenium描绘了一个宏伟蓝图:不只要实现私家车的无人驾驶,还有货车、铲车、专业工程车,以及公交车等各类型的车辆,都能实现无人驾驶和自主导航。

  其他自主驾驶系统往往在出厂时就被完全定义了,一落地就满身技能,比如特斯拉的Autopilot系统,自带车载相机和图像分析功能。而Selenium软件系统具备自主学习能力,它会在行驶过程中收集数据并进行分析和学习,以此训练感知系统并获得自主驾驶能力。

  Selenium具有两大功能:定位汽车和感知环境。实现这两大功能,主要依靠遍布于车身的各类传感器收集数据,经过一系列算法获得位置和环境信息,并在主控模块下进行自动决策和行驶。传感器的实时信号会自动对比已保存的信息库,识别类似信息,并扩展检测路况。当路况不好、车载相机能见度较低时,激光扫描器确保为Selenium提供更准确地定位信息。

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