无人机“皮球”对抗赛 精彩不输欧洲杯
2016-07-11 15:34
棒棒书香
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拦截、变向、突破、射门……这不是欧洲杯决赛，而是一场精彩的“无人机‘皮球’对抗赛”。
据新民网报道，7月9日，上海交大第三届小型无人机智能技术挑战赛决赛开赛。大赛借鉴国际空中机器人大赛的比赛内容，来自上海交大密西根学院、电院、机动学院的12支队伍进行了精彩角逐。
据介绍，“无人机‘皮球’对抗”是本届挑战赛决赛项目。比赛采取对抗赛形式，由裁判员遥控启动iRobot地面机器人自主运动，两队无人机自主识别地面机器人，对其进行拦截与转向控制，使其进入对方场地，即完成一次“进球”得分。比赛规定在每局一定的时间内“进球”得分多者为获胜队伍。
除了足球对抗，无人机还渗透到了如地图测绘、环保监测等领域。无人机高空巡检电线，观测空气、土壤、植被和水质状况，从而精准定位问题，极大提高工作效率。来自电院的一支团队实现了自主定位停机坪的功能，无需人为指导，通过视觉处理算法找到空闲停机坪，并精准降落在上面，让不少观赛者大呼“神奇”。
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