侵权投诉
焊接机器人 喷涂机器人 搬运机器人 装配机器人 切割机器人 其它机器人
订阅
纠错
加入自媒体

【剖析】波士顿动力被弃背后 多足机器人的困境

2016-07-04 11:48
逆光飞舞
关注

  2016年3月18日彭博商业周刊爆出了一条新闻,谷歌母公司Alphabet计划放弃机器人计划,并出售收购不到3年的有足机器人制造商BostonDynamics。

  就在一个月之前2月23日,波士顿动力公司在YouTube上发布了一段关于公司新成果的一段视频,这段视频现在已经拥有了上亿次的点击量,在世界各地都引起了很大的关注度。

  5月28日,TechInsider报道称丰田对波士顿动力的收购“已进入尾声”,并且有波士顿动力员工称这是一次“友好的收购”。虽然对于波士顿动力的出售与收购原因都众说纷纭,但是在这些原因里面均透露出了一丝丝对多足机器人无奈的意味,而这丝无奈正如我在文章最后提到的——

  “多足机器人的困境也许才刚刚开始”。

  剖开波士顿动力被弃背后,正视多足机器人的尴尬与痛点

  (波士顿动力多足机器人展示)

  所以这篇文章,我将阐述一下为什么多足机器人的路越走越难。

  机器人是个构成十分复杂的智能体,他的组成部分包括动力模块、执行机构、传感部分、运动机构、环境互动与导航、人机交互等很多方面。而我们今天讲的多足机器人,主要的研究环节就是他的运动机构,所以首先我们先来看看机器人到底有哪些运动方式。

  机器人的运动方式可以分为轮式、足式、蛇形、爬行、飞行、游动等,陆上的运动方式为轮式、足式、蛇形、爬行,其中以轮式与足式为主,空中与水中的运动方式分别为飞行与游动。

  轮式运动的机器人

  我们先来说说轮式运动有哪几种类型。先列举一下:四轮、两轮平衡、独轮平衡、球面轮、六轮和履带。

  (NASA的双轮平衡机器人Robonaut)

  对于大多数的移动机器人来说,运动方式基本上均采用轮式,其中以四轮和履带最为常见,因为这两种方式既简约又稳定性高。除此之外还有两轮平衡机器人,两轮平衡机器人通常使用陀螺仪来检测机器人偏倒了多少,然后驱动轮子在相同的方向同等比例的运动,这种对偏倒的补偿运动每秒钟会运行几百次,原理同倒立摆的动态平衡。我们日常在大街上看到的两轮电动车虽然不是机器人,但是其平衡原理与两轮机器人类似。

  

  (卡内基梅隆大学RalphHollis教授开发的独轮机器人Ballbot)

1  2  3  4  5  下一页>  
声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

发表评论

0条评论,0人参与

请输入评论内容...

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码:

粤公网安备 44030502002758号