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仿人步态的机器人 机器人和人越来越接近了!

2016-07-19 15:48
天堂的苦涩
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  让机器人像人类那样自然地走路并不是件容易的事儿。

  机智的探友们一定对BostonDynamics(波士顿动力)已经很熟悉了,也知道他们做的双足机器人——Atlas。

  不过~今天小探要介绍的是由乔治亚理工学院AmberLab研制的双足机器人DURUS。比起波士顿动力的Atlas,DURUS去掉了平足设计、穿上了鞋,走路形态与人类更接近。

  Atlas是个小平足~在行走时,膝盖略微弯曲来降低重心,步伐平整、直上直下,看起来确实很“机器人”。

  而DURUS在走路时,脚跟先着地,再转移重心,然后脚尖推动身体迈出下一步。它的踝关节处还有弹簧结构,相当于人身上肌腱的作用。

  踏步时,弹簧结构能吸收、储存脚步触碰地面而产生的能量,并在抬脚时发力。

  这样的步态跟人类跟相似~

  AmberLab的主管AaronAmes说:“我们的机器人能模仿人类的行走方式,比平足的同类机器人走得更远、更快。”另外,Durus的能耗系数(CostofTransport)只有1.4(一般的人形机器人基本都是3.0),棒棒棒~

  感觉机器人和人类要越来越像了呢,真是又期待又害怕~ 

声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

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