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【深度】起底谷歌自动驾驶这7年

2016-07-26 10:38
瑾年Invader
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  最近,一则关于美国高速公路安全局宣布就一辆特斯拉发生的事故展开调查引起业内对于自动驾驶技术的热烈讨论,随后宝马集团就携手英特尔与Mobileye,宣布三者将在2021年推出全自动驾驶汽车,进而又传出苹果、沃尔沃、奔驰等公司将于2021年推出全自动驾驶汽车的消息,一时间整个自动驾驶圈内好不热闹。

  在一众从事自动驾驶研究的科技公司与汽车巨头中,最引人关注的就要数谷歌了,一方面是因为谷歌是一家非常令人尊敬的互联网公司,另一方面则是因为谷歌在自动驾驶领域已经处于某种程度的领先地位了——在其他公司都还在进行小范围内部测试的时候,几十台挂着Gooole Logo的自动驾驶汽车已经在美国的街道上大摇大摆地跑了好几年了。今天,智东西就带您一起来看一下谷歌自动驾驶项目的起因、工作原理及其背后的发展故事。

  缘起DARPA汽车挑战赛

  2004年3月,美国加州莫哈维沙漠中尘土飞扬,15辆外观怪异的汽车在沙漠中“怪异”地行驶着,有的在原地转圈,有的左摇右晃,还有跑着跑着翻倒在地,甚至是撞上围墙的。

  这就是由美国国防部先进研究项目局DARPA(Defence Advanced Rearch Projects Agency)举办的第一届无人驾驶汽车陆地挑战赛(Grand Challenge)的场景。该场比赛的设计长度为240公里,但是没有一直队伍能够跑完全程。第一名由卡耐基梅隆大学的悍马获得,但是这辆悍马也仅仅行驶了11.78公里。

  2005年,DARPA将比赛的奖金由100万美金提升到200万美元,共有二十三支队伍站在了起跑线上。最终,共有五支队伍穿过尘土到达终点,而斯坦福大学的Stanley——一辆改装的大众途锐,则站在了冠军的领奖台上。

  这辆赛车由斯坦福大学计算机系与AI实验室教授Sebastian Thrun(塞巴斯特安·特龙)带领自己的学生打造,并得到了大众与红牛的赞助。在赢得了本届比赛之后,谷歌的拉里·佩奇和谢尔盖·布林就找到了特龙并邀请其加入谷歌并建立一个神秘的硬件实验室——即后来的Google X。

  2007年,DARPA增加了赛事的难度——增加了一段城市环境的赛道,参赛车辆需要在前乔治空军基地内的模拟街道中完成比赛,刚刚加入谷歌的特龙这次继续代表斯坦福出战。这一次,他们的赛车由途锐换成了帕萨特旅行版,而车身上的赞助商LOGO中,也多出了Google与Intel。

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