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国内机器人智能化不够 仍需努力

2016-07-13 11:30
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  迄今为止,国际大环境下,最先进的机器人当属日本的阿西莫机器人,功能比较多,可以做一些基本的动作和行为、像跳跃、行走、跑步等,甚至可以接待人。但是该机器人还有很多不完善的地方,所以并没有投入销售,还在测试。再看一下我们国内机器人,很多动作都做不了,只能做机械运动,但是销售火热。其实从机器人的实用性角度来看,我们国家的机器人实用性很低。

  现在市面上出现的人型机器人已不少,有客服机器人、送餐机器人、迎宾机器人、娱乐机器人等,都具备双手,但是这双手还只是摆设。

  一个关键的问题,凭国内的技术,能否让机器人做到像日本的阿西莫机器人一样的灵活,具备像人一样的处理事情?

智能机器人

  目前状况

  如果让机器人具备一定的智能,比如:识别物体,倒水,行走,避障等,帮助人类处理一些最基本的事情?那么首先我们需要为机器人提供视觉与激光雷达技术。

  深圳市镭神智能系统有限公司(以下简称:镭神智能)CEO胡小波说:“激光雷达应用于服机器人可以在室内绘制地图,机器自身的定位,还可以感应周边的环境,以及对周边物体的定位。”

  激光雷达解决了机器人行走的问题,知道如何路径规划,以及避障的功能。

  而双目视觉可以让机器人识别物体,深圳市维德视觉技术有限公司(以下简称:维德视觉)副总监万丽君说:“要让机器人去拿杯子,倒水送茶等,这一识别物体的环节必须依靠双目视觉去处理。”

  另外,视觉也可以做到3D景象、导航、避障的功能。

  虽然机器视觉与激光雷达应用在机器人身上,有些功能双方都可以实现,但是实际应用各自都存在问题,需要激光雷达与机器视觉配合才能让机器人更加智能。

  就拿扫地机器人举列子,扫地机器人是目前激光雷达应用最广泛的领域,激光雷达配合slam算法,可以让扫地机器人在房间里实现智能清扫,清扫的过程中绘制地图,实时传输到手机APP,就算用户不在家,也可以通过手机APP查看清扫情况,以及安排其他地方清扫。

  但是实际的清扫中,因为清扫环境的复杂性,可能会受到很多干扰。深圳市大族锐视科技有限公司副总经理宫海涛说:“因为家庭环境的复杂性会对雷达有所干扰,因为激光雷达射出的是激光,有时候因为家庭复杂的环境,反馈回来的效果不是很理想,另外还有一些爬坡等,也会对路径规划和绘制地图造成影响。”

  而一些特别复杂的环境,却可以用视觉去解决,万丽君说:“双目视觉也有导航、绘制地图的功能,因为双目视觉采用的不是激光,也是图像采集,把这些数据放到高速相机里,经过数字算法,可以让视觉识别周围的环境,以及物体。从而去判断路径以及里程,甚至自主导航。”

  总之,激光雷达与双目视觉结合,可以让扫地机器人更加智能,扫地机器人除了能路径规划,定位物体,绘制地图外,还必须识别物体,比如:在家庭里,哪些物体是可以清扫,哪些物体不可以清扫,这一步必须要有视觉来判断。

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