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科学家力争2020年进行自动控制无人机飞行演示

2016-07-21 11:54
安娜PARKER
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   美国亚利桑那州大学的一个研究人员已经发现如何利用人脑控制多个无人机

  操控者头戴一顶具有128个电极的无边便帽,这些电极通过电线与计算机相连。这种设备记录了脑电活动。如果控制者移动一只手或者思考某些事,某些区域会发光。

  Panagiotis Artemiadis是人本机器学和控制实验室的主任,物质工程学院机械和航空航天工程系、Ira A. Fulton工程学院运输和能源系的副教授。他说,“我能从外面看到脑电活动,我们的目标是破译那种脑电活动,控制无人机。

  Panagiotis Artemiadis管理亚利桑那州立大学的人本机器学和控制实验室,研究人员在这个实验室力图理解并增强人类与机器人的互动。2014年,这个实验室从美国国防部高级研究计划局和美国空军研究所获得了86万美元,用于研发思想控制技术。

  如果用户正在思考减少无人机之间的凝聚力,换句话说,也就是分散它们,Artemiadis 说,“我们知道大脑哪个部分控制那种想法”。

  无线系统把那种想法发送给无人机。他说,“我们有一种动态捕捉系统,知道无人机在哪儿,然后我们改变它们的距离,这就可以了。”

  脑接口最多能控制4个无人机,操控杆不起作用,因为它们一次只能控制一个无人机。

  Artemiadis 说,你不能使用一个操控杆控制多个无人机,如果你想让无人机群聚集并且保卫某个区域,你无法做到这一点。

  为了让它们移动,操控者观看监控,思考并且想象无人机群执行各种任务。

  Artemiadis 说,操控者必须注意力集中。如果快到午餐时间了,你想到的全是披萨,这是不起任何作用的。疲劳和压力也会有影响。Artemiadis 说,他知道操控者何时疲劳或者何时需要休息。

  每个操控者都不一样,系统必须加以校准,以适应每个操控者。每天都必须校准系统,因为脑信号每天都改变。

  Artemiadis的下一步研究是让多个人控制多个无人机。他打算搬到另外一个大得多的实验区,精细化验证这种概念。他预测未来无人机群将执行复杂的任务,譬如:搜索和救援行动。

  深度学习人工智能似乎可以用来解决机器模式和计算机-人脑校准问题。

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