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盘点我国人工智能军用品 为南海领土准备着

2016-07-20 11:19
Minor昔年
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  2、国产机器“大狗”

  机器“大狗”学名是“山地四足仿生移动平台”,主要功能是:用于山地及丘陵地区的物资背负、驮运和安防,可承担运输、侦察或打击任务。另外,在道路设施被破坏较严重的灾害现场也可发挥作用。

  外观上,兵器无人中心的两只机器“大狗”与美国、韩国曝光的同类机器人相似。体积比普通的猎犬稍大一些,四条金属“腿”支撑着一个瘦长的“躯干”,“躯干”上面挂满了各种包袱,仿佛一只驮运物资的动物。

  技术人员已经为他设计了五种行走的步态,其中的一种叫对角小跑,是模仿真正的狗小跑的动作,还有遛蹄、跨步等其他的动作行为。目前,这只“大狗”已经能够在户外自然路面上自由行走,包括雪地、草地、斜坡等。

  国产足式机器人在技术方面也取得了突破性进展:一是仿生结构。国产“大狗”是真正依据动物原理来制造的,这需要“功能结构一体化”技术。

  二是行走控制技术。这是足式机器人的关键技术。早期机器人,腿只要跟随指令,到一定时间放到一定位置就可以了,而新一代机器人是要分析落地时腿与地面的力反馈的情况,遇到障碍时要能保持稳定。要能做到推它一下它会退两步然后自动调整,这样才能真正“翻山越岭”。

  3、首款定型的作战机器人

  适应多种环境的小型作战机器人,拥有履带式底盘、可旋转遥控枪塔、两个用于探测和感知环境的摄像头。

 

  作为中国首款定型的作战机器人,它从外观上看,就像是个小坦克,但有一个很明显的改变:它采用了双节双履带式的移动方式。和我们常见的坦克式单节双履带相比,它在履带的前段增加了一节机械旋转臂,提高了它的通过能力,能够适应更多的道路情况。

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