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拆弹机器人的前世今生 揭秘机器人如何拆弹

导读: 7月15日消息,据BBC报道,机器人可以走上人类害怕踩中的地方。在机器人的诸多应用中,拆弹无疑是最危险的任务之一,危险潜藏在拆弹过程的每个动作中。拆弹机器人已经被用于安全拆除爆炸装置40多年,它们已经执行过成千上万次的拆弹任务。

  7月15日消息,据BBC报道,机器人可以走上人类害怕踩中的地方。在机器人的诸多应用中,拆弹无疑是最危险的任务之一,危险潜藏在拆弹过程的每个动作中。拆弹机器人已经被用于安全拆除爆炸装置40多年,它们已经执行过成千上万次的拆弹任务。然而,“拆弹机器人”这个词汇是个误称,因为它们并非是真正意义上的机器人。

  在牛津英语大词典中,机器人的定义是能够自动执行连续复杂任务的机器。而拆弹机器人不能根据情境做出决定,也无法自主操作。相反,拆弹机器人更准确的定义应该更像无人机,因为它们需要人类操作员远程控制。

  在英国军队中,操作这些机器人的人被称为远程“拆弹专家”或“炸弹医生”。他们可以操作机器人对爆炸装置进行近距离检查,不会让自己或其他人陷入危险之中。检查之后,机器人还可以拆除炸弹。拆弹机器人不仅可以拆除炸弹,还可以拆除任何可能引爆的装置,包括地雷以及未爆炮弹等。

  最早的拆弹机器人包括WheelbarrowMark1。1972年,英军中校彼得·米勒(PeterMiller)想到绝妙主意,利用电动独轮车的底盘拖动可疑装置,比如汽车炸弹,以便于在不造成人员伤亡的情况下安全引爆。可是,原型WheelbarrowMark1很难操作,为此英国彻特西军用车辆工程研究所对其控制和追踪系统进行改进。此后,米勒为WheelbarrowMark1增加了罗伯特·帕特森少校(RobertPatterson)研发的高压水射流设备,让其可以瘫痪炸弹,而非简单将它们拖走。

  现代拆弹操作的关键是去除爆炸装置的引线,让炸弹处于无法引爆状态,拆弹机器人通常通过携带的高压水射流切断电线实现这个目标。爆炸装置通常需要电源引爆,阻断电线意味着其电路遭到破坏,从而无法引爆。可是,有些装置还有备用系统,若炸弹受到改动即会发生爆炸。这就是为何拆弹通常需要机器人进行的原因。

  英国军方发言人称:“当他们操作机器人时,他们会寻找如何使用高压水射流。如果炸弹的电线断开,证明炸弹已经安全,至少人类可以上前进行检查。”

  操作人员在安全距离外控制拆弹机器人,通过机器人身上携带的摄像头,他们可以看到机器人看到的东西,摄像头会将机器人的视觉影像传到操作人员的显示器上。通常情况下,机器人的前端安装有摄像头,操作员可以看到机器人的行进方向。机器人的制动器臂上也安装有摄像头,可提供其周围区域更广泛的视角。

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