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拆弹机器人:一部挽救人类生命的发展史

2016-07-18 09:43
吃瓜天狼
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  之后,米勒将陆军少校罗伯特?帕特森旗下的“狩猎野猪”(军事术语)项目应用在了Wheel barrow拆弹车上。这次整合,使Wheelbarrow拆弹车有能力让炸弹失效,而不是简单地将其拖离危险区域。

  不过,现代拆弹操作的关键要点已经不再是引爆爆炸物,而是要使之失效。为了达到这一目标,拆弹机器人通常会在设备电线上喷射高压水流。一个爆炸设备通常需要依靠电源来引爆:干扰爆炸物,意味着需要破坏其电路,继而使之失效。不过,有些爆炸设备还会部署二级系统,一旦爆炸设备监测到自己的电路被篡改,它们同样会引爆炸弹。所以,这就是为什么最好能使用机器人来辅助拆弹工作的原因。

  根据英国军方一位发言人表示:

  当他们驱动机器人时,会让机器人寻找在什么位置射出水射流。如果水射流喷射到爆炸物设备的电线上,就会导致电线脱落,此时爆炸物就不会爆炸了。或者,至少会有防爆工作人员上前去查看,确认爆炸物已经安全了。这就是为什么当机器人执行拆弹任务时,你很少会看到巨大的爆炸发生。

  在安全距离范围内,拆弹机器人会由操作人员控制。这些机器人身上绑定了高清摄像头,将炸弹设备装置的图像传输到后台显示器上,因此人类操作员可以实时看到机器人所“看到”的情况。通常,我们会在拆弹机器人的头部前方安装一台摄像头,这样后台操作人员就能看到机器人正在做的操作,此外,在拆弹机器人的“胳膊”上也会绑定摄像头,为操作人员提供了更广阔的视角,可以看到爆炸装置的周边区域。

  最初的拆弹机器人是由一系列绳索控制的,不过,随着技术的进步,通讯电缆开始逐渐应用在拆弹机器人身上,人类可以将操作命令直接传输到机器人的电动系统内。不过,通讯电缆虽然提升了拆弹机器人操作功能,却极大地限制了其活动半径。这也导致会让人类操作人员身处于爆炸危险范围之中,即便爆炸物不会炸到人类身上,但是其散播的爆炸物颗粒、粉尘也会被吸入到人体内,对身体造成伤害。

  

  拆弹机器人引爆了伊拉克道路上的一颗炸弹

  而现在,越来越多的拆弹机器人开始选择无线通讯技术,这样既能有效执行人类命令,也不再受到危险范围的限制。不过,无线通讯的安全性并不客观,虽然很多远程操作都是在军事安全层下执行的,但依然会受到黑客攻击。

  爱丁堡机器人中心主管SethuVijayakumar教授表示:

  通常情况下,你无法准确获得拆弹机器人视线,更不可能尾随在机器人身后指导它们操作。因此在这种条件下,现代机器人和无人机非常相似,都需要在几公里之外执行操作。

  但不得不说的是,自从拆弹机器人诞生以来,虽然其核心功能始终如一,但在设计上却没有太大变化。如今的机器人不仅越来越小,功能也越来越强大,但拆弹机器人依然是靠人类控制、并且需要靠“双臂”操作的机器设备。

  不过,当我们谈到机动性问题时,拆弹机器人还是有很大进步的。过去的拆弹机器人配置了类似坦克的单配对卡特皮勒履带,而现在既有双配对卡特皮勒履带,同时还能加入六个、甚至更多轮子。随着机动性的增强,拆弹机器人可以在更多困难地形上行驶,有些甚至还能爬楼梯。

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