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拆弹机器人:一部挽救人类生命的发展史

2016-07-18 09:43
吃瓜天狼
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  与此同时,拆弹机器人“手臂”的通用能力也得到了极大地提升。绝大多数拆弹小组可以携带各种不同工具,连接到拆弹机器人身上,帮助它绕过各种障碍——比如当拆弹机器人发现前面有铁丝栅栏阻碍其前进,就会使用钢丝钳剪断它。

  很多拆弹机器人会在各种恶劣条件下执行拆弹任务,因此它们必须要能承受各种压力,这也意味着必须使用高质量的材料来制造拆弹机器人。Vijayakumar说道:

  在拆弹机器人开发过程中,大部分成本都花在了购买高质量的电子元件和传感器上,因为我们必须要确保拆弹机器人能在非常残酷的条件下正常运行。在这一行业领域里,能应用到拆弹机器人身上的电子产品并不多,不过有些产品的质量已经非常不错了。

  

  有些拆弹机器人甚至可以爬楼梯

  在外观上,拆弹机器人也是形状各异——有的机器人体积很小,也非常便于携带,能够轻松塞进士兵的背包内;还有的体积很大(大小类似于家用割草机),它们身上会配置各种高科技产品,比如X射线设备和炸弹探测器。

  拆弹机器人刚被设计出来的时候,操作十分复杂,人们需要经过专门培训才能控制它。但是现在,拆弹机器人控制器就像是游戏机。Vijayakumar表示:

  在高压环境下,前提条件就是要尽可能地为人类操作人员提供最直观、最简单的操作功能。你可以加入很多复杂的功能,但要知道,大多数情况下使用拆弹机器人的都不是机器人学家,而是“外行”的普通人。因此,在设计控制器的时候要尽可能地考虑使用操纵杆,就像游戏手柄一样。

  随着机器人和远程控制系统的进步,拆弹机器人会变得越来越适应环境。有些拆弹机器人原型甚至可以翻墙,或是远距离跳跃。还有的机器人拥有两只手臂,可以更加灵巧地执行很多高精度操作——比如命令拆弹机器人打开汽车后备箱,看看里面装了些什么。

  如今,拆弹机器人已经不再是“一个人在战斗”了,人们也研发了很多特定功能机器人,使之组成一支团队,集体协作完成拆弹任务。举个例子,一个机器人负责搜索爆炸物,另一个负责拆弹。

  随着拆弹机器人背后技术日益提高,它们也有能力挽救更多生命。Vijayakumar总结道:

  拆弹机器人可以进入到危险的目标区域,而人类则可以在安全距离之外控制、操作机器人,不用再冒险上阵拆弹。即便在最坏的情况下,牺牲的也只是一台机器人。 

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