侵权投诉
焊接机器人 喷涂机器人 搬运机器人 装配机器人 切割机器人 其它机器人
订阅
纠错
加入自媒体

太空机器人、工业机器人、手术机器人 自由度为何各不相同?

2016-08-11 11:30
seele_jin
关注

  那么,不同机械臂是如何实现控制抓取呢?它与自由度有什么关系吗?

  针对机械臂系统而言,一般机械臂系统主要由机械本体系统和控制驱动系统组成,对于机械臂控制系统而言,一般需要多台电机联动来实现控制。

  下面针对不同类型的机械臂,了解一下它们的自由度结构。

  太空机械臂

  以太空机械臂为例,一般它分为舱内机械臂和舱外机械臂两大类。一般舱内机械臂尺寸不大。对于舱外机械臂而言,一般从几米到几十米。针对不同的任务需求,自由度从5个到10个不等。通过利用机械臂的定位功能,通过不同形势手爪的使用,可以完成对于航天器舱内和舱外不同目标的拾取、搬运、定位和释放。

  下面是两种不同自由度太空机械臂:

  欧洲航天局在国际空间站俄罗斯部分安装了一个欧洲机器人手臂(ERA),该臂长11m,具有7自由度,对称结构。

  欧洲机器人手臂ERA

  如上图,两端各有一个手腕,利用两个手腕可使机械臂在空间站上移动。

  加拿大航天局研制的第一代Canadarm机械臂,首次于1981年搭乘航天飞机飞上太空。长15米,具有6个自由度。

  Canadarm机械臂

<上一页  1  2  3  4  下一页>  
声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

发表评论

0条评论,0人参与

请输入评论内容...

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码:

粤公网安备 44030502002758号