侵权投诉
焊接机器人 喷涂机器人 搬运机器人 装配机器人 切割机器人 其它机器人
订阅
纠错
加入自媒体

太空机器人、工业机器人、手术机器人 自由度为何各不相同?

2016-08-11 11:30
seele_jin
关注

  工业机器人机械臂

  在工业机器人领域,设计中一般采取6个自由度。如下图机械臂。

  IRB6400RF机械臂

  在图中,前三个自由度用来确定位置,后三个来确定姿态,实现机械臂的控制。

  手术机器人机械臂

  在医疗领域,不同于普通机器人机械臂,手术机器人的机械臂往往需要很高的精度。

  下面将侧重谈及手术机器人机械臂问题,不妨先看看《带你走进一款手术机器人,看看它里面有什么门道》,可以让你快速了解手术机器人的具体构造和核心技术。

  手术机器人的机械臂运动过程中,机械臂必须实现平稳顺滑,能够快速响应指令。一般手术机器人结构需要根据手术环境来调整,这样才能满足手术的不同要求。

  下面是三种不同手术机器人系统,涉及了不同自由度的手术机器人机械臂:

  1994年,第一代AESOP手术机器人系统问世,其中AESOP机械臂具有6个自由度,需要由医生的手或者脚来控制,获得腹腔稳定的图像。

  AESOP持镜机器人系统

  ZEUS机器人手术系统中,每个机械臂设计具有6+1个自由度,1个用于位置优化,6个自由度用于调整位姿。

<上一页  1  2  3  4  下一页>  余下全文
声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

发表评论

0条评论,0人参与

请输入评论内容...

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码:

粤公网安备 44030502002758号