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就机器人的移动能力 睁眼看德国制造商的做法

2016-08-07 00:03
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  作为生产助手、家政机器人或者服务员,机器人都不能一直紧密地跟人们一起工作,它也是可以灵活移动的。既可以手动操作,又可以完全自动地在其周围环境中活动。

  在由Kuka和戴姆勒协作完成的人与机器人协作(MRK)筛分现场中,移动机器人是重要准则。因为移动机器人可以在其周边环境中完全靠自己行动,也就是说人们无形中必须要改变其环境。针对这种生产制造需求,Kuka当时提出了三种方案:概念移动机器人Moiros是针对灵活且可以自给自足的大型零部件生产的,比如轮船制造和飞机制造,或者在风力发电设备制造方面;位置灵活的平台Flex-Fellow以及安装在其上的轻型机器人LBRiiwa,可以人工移动到其使用地点;Omni导向的移动研究平台Omni-Rob机器人,其上同时还安装了轻型机器人——它们可以独自导航定位并像机器人助手一样服务。

  Flex-Fellow和Omni-Rob这两种理念都适用于人机协作

  “Flex-Fellow和Omni-Rob这两种理念都适用于人机协作,”Kuka机器人有限公司移动Omni移动机器人IBD经理RobertWitte说。位置灵活的平台Flex-Fellow,为自动化程度的流动变化提供了可能性,已经在客户方面投入使用。同时,即使Kuka截至目前尚未公布准确的信息和客户名单,Omni-Rob目前还是向有选择的科研设施和研发伙伴销售。“计划在不久的将来进行一系列的投入”Witte说道,“配上轻型机器人和适当的工具,移动平台打开了客观的应用领域。例如仓库中的代销活动、取送服务或者工业生产中的手动控制和移动组装。”

  附加的安全要求

  安全这一主题在移动应用中仍具有重要的意义,比如在人机协作中会出现的情况。“附加的安全性需求取决于应用,”Kuka方面的经理说。“从原则上来讲,机器活动的范围非常重要。”对于自动定位导航,自主行动系统Omni-Rob和Moiros而言,在其平台运行期间,安全性必须得到保障,比如可以通过安全扫描仪。由于Flex-Fellow的平台运动是通过人工手动操纵的,因此工人在其运动中负责安全性把控。只要平台处于静止状态,就必须对机器人操作相应的安全性予以关注。

  Kuka目前对移动机器人的投入可能性纯粹集中于工业领域,并不设计服务型和消费机器人。Witte对此表示:“在工业领域的应用基础必须对人机协作和非人机协作进行区分。”在人机协作方面的投放基础是不符合人类工程学的一些工作岗位,从而区分由人还是由机器去执行的工作岗位,以及一些小规模的自动化。但这仅仅适用于大约低于14kg的低负载情况。“通过人机协作的能力可以开辟新的市场。这里的一个关键词就是工业4.0”,IBD经理强调说。在非人机协作方面,应用于部件的加工以及搬运运输机器部件。在这个范畴中,移动机器人的负载范围覆盖从0~1000kg。根据Witte的说法,这方面也可以开辟新的市场,而它们迄今为止都被固定的设备占据着。“第一批试验设备已经投放到航空航天、风力发电和船舶制造方面。”

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