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就机器人的移动能力 睁眼看德国制造商的做法

2016-08-07 00:03
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  日常里全面的帮手

  在另一个方向,也就是服务领域,培育了第四代设备“Care-O-Bot”.作为日常生活环境中全方位的帮手,它是由德国弗劳恩霍夫制造技术与自动化研究所(IPA)、Schunk和Phoenix联合设计研发的。机器人未来管家可以带来报纸、斟满咖啡或者是收拾干净餐桌,该服务型机器人在Schunk的专家日上已经全球隆重首发。

  高度标准化设计使得Care-O-bot4成为移动服务机器人领域的里程碑

  “高度标准化设计使得Care-O-bot4成为移动服务机器人领域的里程碑。”Schunk有限责任公司经营合伙人HenrikA.Schunk强调称。尽管关节臂与单指机械手均取自Schunk公司移动抓取系统的标准化模块。如果说Care-O-bot4的前身专注于对象检测或安全导航,那么Care-O-bot4则向商业化方向迈出了重要一步。对此,UlrichReiser,FraunhoferIPA项目经理兼团队主管表示,“与其前身相比,第四代Care-O-bot不仅行动更敏捷、功能更加全面且更具魅力,同时更秉承了价格亲民的构建原则。内部部件因此主要为钣金结构,即使小批量生产也能实现成本效益。”

  模块化构造带来灵活体验

  与其前身相比,这款电子管家更多方适用。其模块化结构允许不同的结构。臂和球界以及传感开关可以随意选择。如果仅需要机器人具有端上饮料的功能,则可用托盘替换一只手。按照IPA所说,甚至可以仅用移动底座用作提供这项服务,对各种需求有针对的适应性使得成本有明显的降低。

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