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石黑浩:个人机器人会像智能手机一样流行

2016-08-31 11:32
瑾年Invader
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  日本大阪大学教授、国际高级电信研究院(ATR)石黑浩特别研究室主任石黑浩,因在人形机器人上的开创性研究而为世人所关注。2007年,石黑浩曾制作了一个与自己长得一模一样的人形机器人。

  人形机器人的最新进展如何?日本在创新研发方面有何特点?针对这些问题,去年底,在纪录片《中国实验室》拍摄期间,澎湃新闻记者专访了石黑浩。

  做机器人的目的是理解人

  问:这个Geminoid项目是什么时候开始的?

  石黑浩:我们是在2000年启动这一仿真机器人(android)项目的,然后在2004年,我们开发了的一个非常像人的机器人:首先是高质量的仿真机器人,那是一个女性仿真机器人;然后在2007年,我按照我自己的模样设计了一个机器人。这就是今天我们所知的仿真机器人Geminoid。

  问:你的机器人最富于创新性的方面是什么?

  石黑浩:第一个挑战是类人皮肤传感器。我们用硅胶和薄膜开发了一种非常敏感、可延展、类人的皮肤,以及皮肤传感器。那是我们第一件做成功的事情。当然,接下来就是机械设计。这完全不同于其他机械状的机器人。这个机器人有更精妙而复杂的机能,可以模仿人类的举止。而且,我们在脸部表情方面下了工夫。你在我们这里见到了,我们的机器人可以做出与人非常像的脸部表情,那一点对机器人与人类互相交流是相当重要的。第三,控制机器人的计算机程序。我们特别在交流能力方面下了工夫。我们准备了两项功能,一个是遥控。遥控是一种混合系统,结合了自动化的机器人动作和语言,通过遥控的方式来操作。

  当然我们正在研究的是完全自动化的机器人,我们正在为这个机器人设计很多东西。最有创新性的部分是皮肤传感器、内部机械装置、脸部表情,我认为,还可能包括遥控功能。

  问:最终目标是什么?

  石黑浩:从根本上说,我对机器人本身不是非常有兴趣。我感兴趣的是人本身。这是为什么我正在设计这种非常像人的机器人的原因。假如我对机器人有兴趣,我可能就只会不断设计看上去像是机器人的机器人。但我的团队和我,我们都对人本身有兴趣。所以,我们设计这种机器人。这个项目的目标是去理解人。我认为,通过对这种类人机器人(human-likerobot)进行心理测验,我们能发现人的很多重要特点。

  我的项目在世界上是非常独特的

  问:在日本、韩国和美国的机器人科学领域,你有见到任何类似的项目吗?

  石黑浩:我认为我的项目在世界上是非常独特的,没有人设计这种非常像人的机器人。本田公司设计的人形机器人(humanoid)阿西莫(ASIMO),在日本是相当独特的。但韩国和美国最近也在开发类似的机器人。从源头上讲,类人机器人出自日本。其他国家通常会专注于工业机器人、机械手和无人驾驶车。当然,在日本,我们在机械手方面已经有非常强大的技术。二十年前,70%的工业机器人都在日本制造,那意味着我们在机械手方面有非常好的技术。也意味着,我们需要用我们的机器人技术开发新的市场,所以我们致力于开发那种在日常生活中可以用到的非常像人的机器人。

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