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【深度】有了SLAM 机器人就能自主移动?

2016-08-13 00:12
空白小盒子
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  智能服务机器人正成为行业的风口浪尖,从清扫机器人开始,家庭陪伴机器人、送餐机器人等陆续进入公众视线。

  在讨论这类机器人是否能解决实际问题时,自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。同时,作为自主定位导航技术的重要突破口,SLAM技术也成为关注焦点。

  正如图中所示,机器人自主定位导航技术中包括定位、地图创建与路径规划(运动控制),而SLAM本身只是完成机器人的定位和地图构建两件事情,两者并不是完全等价的。

  那么,SLAM技术究竟是如何实现的?它有哪些难点?机器人如何实现路径规划和自动导航?到底什么样的扫地机器人才算智能?

  这些问题,小编将为你一一解答,带领大家了解机器人自主移动的秘密。

  今天,我们先从SLAM说起。SLAM是同步定位与地图构建(SimultaneousLocalizationAndMapping)的缩写,最早由HughDurrant-Whyte和JohnJ.Leonard提出。

  其实,SLAM更像是一个概念而不是一个算法,它本身包含许多步骤,其中的每一个步骤均可以使用不同的算法实现。SLAM主要用于解决移动机器人在未知环境中运行时即时定位与地图构建的问题。

  当你身处异地,怎么准确找到想去的地方?在户外迷路时,怎么找到回家的路?没错,我们有导航软件和户外地图。

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