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扫地机你选中了吗?定位导航扫地机器人你看了吗

2016-08-05 09:52
seele_jin
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  蓝天S采用的是无线载波室内定位系统,相比RPS激光定位系统存在的寿命问题以及VSLAM定位系统存在的需要参照物的条件,它则具有寿命高、定位精确、对环境要求低的优势。无论蓝天S的无线载波在反射界面是在任何材质上,它都不受影响,均可以正常定位。

  地图准确 才能做到真规划

  蓝天S边构图边规划,这种清扫方式对于定位、探测、构建和规划的硬件要求比较高。准确构建地图是确保全覆盖清扫的基础,上图是相机在夜晚黑灯情况下拍摄到的蓝天S的运行轨迹图。可以看到即使是在不规整又有家具和器械的房间,蓝天S依旧可以做到很好的路径规划以及全覆盖的打扫。从图中看到,在中部区域几乎都是单线条,说明没有重复,而在四周的部分双层和弯曲,则正是体现了蓝天S对不规则边角的灵活处理,最后再进行一圈沿边打扫。可以看到蓝天S可以做到真规划,全面清扫不重复。

  快速规划 才能做到不遗漏

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