侵权投诉
焊接机器人 喷涂机器人 搬运机器人 装配机器人 切割机器人 其它机器人
订阅
纠错
加入自媒体

液晶弹性体机器人毛虫:从光线中吸收能量

2016-08-20 09:23
kumsing
关注

  华沙大学物理学院的研究人员,使用液晶弹性体技术,演示了一种智慧微型机器人,能够模仿毛虫的步态。15毫米长的软体机器人,从绿色光线上吸收能量,通过空间调制的激光射线控制。除了在平面上传播,它也可以爬过山坡,挤过窄缝,运输东西。

  柔性机器人所面临的挑战

  多年以来,科学家和工程师们,都在尝试建造可以模仿,自然界中的运动模仿。大多数这些设计,都是刚性的骨架和连接,通过电动或气动装置驱动。IntelligentThings之前介绍几款仿生机器人,例如:蝗虫一样的搜救机器人,像蛇一样在海底滑行的Eelume机器人(点此阅读),昆虫大小的RoboBee机器人可以飞行和游泳(点此阅读),仿昆虫的机器人(点此阅读),SCAMP多模态机器人(点此阅读)。

  然而,在自然界中,大量的生物使用柔性身体行走,例如蚯蚓,蜗牛,昆虫幼虫,可以有效的在复杂环境中,使用不同的策略移动。目前为止,创造柔软机器人的尝试,仍然限制在较大的规模(通常几十厘米),主要是由于电源管理和远程控制方面的困难。

  液晶弹性体的作用

  液晶弹性体(LCEs),是智能物质,在可见光照射下,会产生很大的形变。最新研发的技术,能够将这些柔性物质,通过预定义的驱动性能,做成三维形式。光致变形,让单块集成电路LCE结构,无需许多离散的致动器,就可以产生复杂的动作。

  柔性毛虫机器人

  华沙大学的研究人员,和来自LESN(意大利)以及剑桥(英国)的同事,开发了一种自然级的柔性毛虫机器人,使用光力学液晶弹性体单块集成电路设计。机器人身体,由光敏感的弹性体和分子排列成的条纹组成。通过控制运动的变形模式,机器人模仿不同的自然界对象的步态。它可以走上斜坡,紧缩穿过狭缝,并且推动超过它身体十倍的对象,证明其在具有挑战性的环境中执行能力,并且指向未来的潜在应用。

  设计柔性机器人,需要全新的力学模式,能量供应和控制。我们开始从自然学习,并且让我们的设计方法从自然进化中学习。波兰,华沙大学物理光子纳米结构系的PiotrWasylczyk,项目领导者这么说。

  未来展望

  研究人员希望,通过反思材料,制备技术和设计策略,打开柔性机器人新的领域,在微型和毫米级的规模,包括可以游泳的(在表面或者水下),甚至飞行物。

声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

发表评论

0条评论,0人参与

请输入评论内容...

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码:

粤公网安备 44030502002758号