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服务机器人未来发展趋势:自主定位导航才是关键

2016-08-13 11:39
魏丁小陆
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  随着经济的发展和科技的进步,智能机器人早就不是什么新鲜事物。而室内服务机器人作为新兴发展起来的产业,逐渐成为目前行业的风口浪尖,从最早的扫地机器人开始,家庭陪伴机器人、送餐机器人等陆续进入公众视线。

  扫地机器人最早走进普通家庭,也受到消费者的普遍追捧。目前普通扫地机器人的智能化程度堪忧,只能依靠随机清扫,无法进行路径规划等等,这样的扫地机器人根本无法被称作“机器人”,仅仅是用来代替人工清扫的“扫地机”罢了。

  面向B端服务的机器人,其最大的问题还是解决定位导航。常见的方法中,电磁导航简单且比较成熟,成本虽低,但铺设麻烦;利用WiFi、蓝牙、UWB等进行定位,其信号容易衰减,精度差;利用视觉进行导航,长距离高像素处理,速度会变慢,实时性不好。

  不管什么类型的机器人,只要自主移动,就需要在家庭或其他环境中进行导航定位。假如用金字塔来表示机器人技术,那么定位导航作为最底层技术,正是构建整个机器人的核心关键。

  如何实现移动机器人在不确定环境中自主定位导航一直都是机器人研究的一大核心课题,行业内对其进行了多年的研究。

  SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping,即时定位与地图构建),自1988年被提出以来,主要用于研究机器人移动的智能化。对于完全未知的室内环境,配备激光雷达等核心传感器后,SLAM技术可以帮助机器人构建室内环境地图,助力机器人的自主行走。

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