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【深度报告】消费级无人机的昨天、今天和明天(二)

  (二)技术积淀深厚,用户体验领先

  大疆公司从最初的单桨直升机路线到多旋翼路线,从2013年发布精灵1,到2016年发布精灵4,十年时间里,从设计生产过程以及用户体验反馈中积累了大量的工程经验与技术,通过不断提升的品牌价值和市场价值,吸引了大批的技术人才慕名而来,打造了世界一流的无人机系统设计团队,使得大疆在无人机的多个技术领域保持绝对的领先优势。

  1.定点悬停技术

  消费级无人机的核心应用就是基于无人机的航拍功能,而航拍功能对无人机系统要求最高的技术指标就是飞行的稳定性。从几家公司的同级别无人机对比中,可以看出大疆无人机目前的技术水平处于领先地位。

  悬停定位技术所采用的技术手段主要有几种:1)GPS/IMU组合定位;2)超声波辅助定高;3)基于图像的光流定位技术。前两种技术较为成熟,而基于图像的光流定位技术则是一种近几年新兴的“视觉导航”技术。

 

  目前市面上的无人机产品,根据所采用的技术手段可以分为四代,第一代采用单GPS悬停;第二代采用双卫星定位系统,GPS/GLONASS定位;第三代引入了光流定位技术;第四代采用了双目光流定位。

  可以看出,大疆从上一代产品中就已经开始推出基于视觉的光流定位技术产品,技术水平成熟度高,在最新一代Phantom4中更是采用了双目视觉的光流定位技术,将悬停精度进一步提高到水平方向0.1米,高度0.3米的水平。

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