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【深度报告】消费级无人机的昨天、今天和明天(二)

  2.跟踪拍摄技术

  对于航拍无人机来说,一个新的趋势是采用跟踪拍摄模式,即对无人机设置一个兴趣点,无人机则自动对兴趣点进行跟踪拍摄,这是无人机智能化的发展趋势。目前的跟踪拍摄技术主要分为两种:1)、GPS跟踪;2)、图像跟踪。

  1)GPS跟踪。GPS跟踪技术较为简单,即被跟踪者需手持遥控器,并获得自己当前位置的卫星定位信息,之后将此信息发送给无人机,无人机以接收到的目标位置作为目标,并进行导航。GPS跟踪是一种比较初级的跟踪的方式,市场上大部分无人机均采用这种方式。

  2)图像跟踪。图像跟踪技术是无人机根据所设置的兴趣点的图像特征,完全根据图像信息完成目标的跟踪,这涉及到了对目标对象的图像识别图像跟踪,尤其是在目标运动场景中,图像背景变化较、目标形态变化较大的情况下,对目标准确的跟踪需要运用到深度学习技术,是当前人工智能的一个热点研究方向。

  目前已经上市的产品中,仅有大疆精灵4采用的是基于视觉的跟踪拍摄。零度Xplorer虽然也引入了FollowSnap技术,实现了视觉跟踪,但是实际算法是在手机App上运行,之后发给无人机进行指令的执行。

  3.避障技术

  无人机的飞行安全一直是关系到无人机大规模商业应用的核心问题,如何感知到障碍物、并且自主的规避障碍物是无人机飞行安全领域最前沿的研究课题,相关机构和研究者在这方面做出了大量的工作,但是避障技术的应用一直仅仅限于实验室验证阶段。随着无人机的自主飞行、跟踪飞行的大规模商业应用,无人机在自主航拍、跟拍的过程中对自主避障的功能要求变得更加迫切。

  各家公司根据自身的技术路线,采用3种不同的避障技术:1)、基于超声波探测的避障;2)、基于双目视觉的障碍物深度提取。3)、基于激光雷达的壁障技术。4)Realsense单目+结构光探测避障。

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