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【深度报告】消费级无人机的昨天、今天和明天(二)

  1)超声波测距避障。这种技术类似于传统的倒车雷达系统,根据超声波探测,获知障碍物距离信息,然后采用相应策略避开障碍物,其特点是探测距离近,探测范围小,但是方法非常成熟,实现容易。

  2)双目视觉避障。这种技术是基于双目视觉的图像景深重构方法,对视场内的景物进行景深重构,通过景深信息来判断视场内的障碍物情况,探测范围更广、距离更远,相应安全性更高,但是技术难度大,而且会受到光照强弱变化的影响。大疆的精灵4以及之前发布的Guidance系统在避障技术中采用的是基于双目视觉的避障方法,在机身前向装有两枚摄像头,专门负责双目图像采集,另外配合了超声波探测,应对环境光较弱的场景。大疆的双目视觉避障系统可以实现15m内的障碍探测和规避。

  3)基于激光雷达的避障技术。这种技术依靠的是无人汽车上应用较多的激光雷达技术对无人机周边的环境进行扫描,并进行地图建模。零度在CES2016上发布的Xplorer2采用的是这种技术,无人机上的“蘑菇头”就是自动避障模块,该避障模块可以实现在6m有效避障距离内,以每秒50次的速率实现360°全方位扫描。目前,基于激光雷达的Xplorer2.0尚未上市。

  4)基于RealSense的壁障技术。RealSense是Intel公司早先发布的视觉感知系统。它采用了“主动立体成像原理”,模仿了人眼的“视差原理”,通过打出一束红外光,以左红外传感器和右红外传感器追踪这束光的位置,然后用三角定位原理来计算出3D图像中的“深度”信息。通过配有深度传感器和全1080p彩色镜头,能够精确识别手势动作、面部特征、前景和背景,进而让设备理解人的动作和情感。据Intel方面对外透露的数据,Realsense的有效测距可达10米。不过,目前基于RealSense的TyphoonH尚未上市。

  无线图像传输技术

  无人机航拍的另一核心技术之一就是无线图像传输,传输的能力大小是对无人机航拍能力衡量的一个重要因素。通常的图传方案都是基于Wi-Fi协议的传输方案,而大疆的Lightbridge采用的是软件定义无线电技术(SDR),摆脱了Wi-Fi传输在传输距离和传输带宽上的矛盾。

  飞行速度

  为了适应某些特殊场景的跟拍要求,无人机的飞行速度也是航拍中关注的一个中药性能参数。但是无人机的较高的飞行速度对续航、飞控等方面都提出了严峻的挑战,所以飞行速度对于无人机设计制造水平也是一个较高的考验。

  下面对比下几款市面主流无人机的飞行速度:

 

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